压缩弹簧(压簧)是承受轴向压力的螺旋弹簧，它所用的材料截面多为圆形，也有用矩形和多股钢萦卷制的，弹簧一般 为等节距的，压缩弹簧的形状有：圆柱形、圆锥形、中凸形和中凹形以及少量的非圆形等，压缩弹簧的圈与圈之间有一定的间隙，当受到外载荷时弹簧收缩变形，储存变形能。
扭转弹簧(扭簧)利用杠杆原理，通过对材质柔软、韧度较大的弹性材料的扭曲或旋转，使之具有极大的机械能。是承受扭转变形的弹簧，它的工作部分也是各圈或是紧密围绕或是分开围绕。扭转弹簧的端部结构是加工成各种形状的扭臂，由单扭至双扭，乃至各种扭杆之变形，得依设计成型。扭转弹簧常用于机械中的平衡机构，在汽车、机床、电器等工业生产中广泛应用。
铜丝弹簧是适用的弹簧之一。铜丝弹簧具有匝数多、变形大、储能大的特点。主要用于仪表、手表的压装和动力装置。板簧能承受较大的弯曲效应，常用于载荷方向有限、变形较大的场合。由于板簧具有良好的减振性能，广泛应用于汽车、拖拉机和铁路车辆的悬挂装置中。
有很多种铜丝弹簧。根据所受载荷的性质，弹簧主要分为四种：拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧。根据弹簧的形状可分为螺旋弹簧、碟形弹簧、环形弹簧、板簧、碟形弹簧等，表中列出了空簧的基本类型。
波形弹簧的工作原理
（1）单层波形弹簧：适用于短位移和中低弹力的工作条件、具有很好的牢靠性和较高工作原理：波形弹簧具有圆柱弹簧和碟形弹簧的双重工作原理的准确度。
（2）多层波形弹簧对峰式（串联式）：弹力值与圈数成反比照，其主要应用于：大位移、中低弹力请求，是圆柱弹簧的替代品。嵌套式（并联式）：弹簧的力值与圈数成正比，在发作宏大弹力的同时，还能够坚持波形弹簧一切的准确特性，在许多场所中能够用嵌套式（并联式）波形弹簧替代碟形弹簧运用。
