每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、大转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，伺服，机构的运动方式（水平、垂直旋转）等；运动条件与伺服电机输出功率无直接关系，但是一般伺服电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。
因此不但机构重量会影响伺服电机的选用，运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，伺服驱动系统，加速及减速时间越短时，也需要越大的伺服电机输出转矩。
伺服
智能化系统的全自动调整：高性能的即时自动增益调整高速运行响应：速率响应频率达到1KHz、高性能的机械设备适应能力极低振动：响应式滤波器、2个陷波滤波器、振动抑止操纵 
更迅速、更智能化、应用更简易的升級；提高了输出功率的实用化控制器，选用新的2可玩性操纵；速率响应频率达到3.2kHz，伺服电机工作原理，配用各种各样滤波器调整作用，适配Modbus-RTU协议书；单脉冲键入频率做到8Mpps；编码器分辨率提升到23bit（8388608），保持增量式同用化；容积更小、品质更加轻
伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程，电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流(DC)伺服系统和交流(AC)伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步(***型)电动机交流伺服系统和感应式异步(IM型)电动机交流伺服系统。
由于直流伺服电动机存在电机结构复杂，维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和交流永磁电机材料的发展和应用，电机效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。
正弦波交流伺服系统综合了伺服电动机、角速度和角位移传感器的成就，与采用新型电力电子器件、专用集成电路和专用控制算法的交流伺服驱动器相匹配，伺服，组成新型高性能机电一体化产品。使原有的直流伺服系统面临淘汰的危机，成为当今世界伺服驱动的主流及发展方向。正弦波交流伺服广泛使用于航空、航天、船舶、电子及核工业等领域，如自行火炮、雷达驱动、机载吊舱***系统、战车火控及火力系统、水下灭雷机器人等。
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