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减速器之间是否存在取代关系RV减速器价格
RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。所以许多***的高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。0弧分*减速比:1/40-1/300*出力方式:轴转动or壳转动*定额输出扭矩:60NM-5100NM台湾村田机械手关节专用减速机的详细描述:台湾村田精密机器人减速机产品特点:钢性高/提高了25%以上。
这些产品在某些型号上确实存在替代关系,但这几类减速器只能实现部分替代。绝大部分情况下,各类减速器很难实现替换,比如在速比方面,谐波和RV的速比都要远远大于行星,所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的,但是很难去替换谐波和RV。近几年国内经济的快速发展,重型机械行业出口量的增多,作为一个重要基础行业的减速机行业发展异常迅猛。又比如刚性方面,行星和RV的刚性要好于谐波RV减速器价格,在体现刚性的使用工况下,谐波很难有好的表现。
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作为机器人从业者,我对减速机(当然是机器人用的减速机)行业的情况略知一二。应该说,这个问题并不仅仅是中国在国产RV减速机的问题,它也是所有中国在试图自主制造高技术设备企业面临的共性问题。我把它称之为技术-成本死循环。
首先我们看技术方面。
RV减速机,作为一种小体积,大传动比,零背隙RV减速器价格,超高传动/体积比的减速机,是精密机械工业的一个华丽之作,减速机里面完全是由高精度的元件,齿轮相互啮合,对材料科学,精密加工装备,加工精度,装配技术,高精度检测技术提出了极高的要求。
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无载运行转矩RV减速器价格
无载运行转矩是指无负载运转减速机所需的输入轴(输入齿轮)
的转矩。下图所示为无载运行转矩的输出轴换算值。请通过下列公式计算电动机轴换算的无载运行转矩。
·电动机轴换算无载运行转矩(Nm)
=输出轴换算转矩(Nm)/R(R速比值)
增速启动转矩RV减速器价格
增速启动转矩是指启动输出轴所需的转矩。大于增速
启动转矩的转矩作用于输出轴的状态下,放开输入轴
侧(输入齿轮侧)则输入轴(输入齿轮)即可增速旋转。请多加注意。
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