工业机器人主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造、电子、轻工和原子能等部门。
横走式机械手在国内主要是逐步扩大应用范围，***发展铸造、热处理方面的精密机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用横走式机械手的同时，相应的发展通用精密机械手和机械手配件。
机械手配件之电磁阀外漏堵绝，内漏易控，使用安全。
表里走漏是危及安全的要素。其它自控阀通常将阀杆伸出，由电动、气动、液动执行机构操控阀芯的转动或移动。这都要解决长期动作阀杆动密封的外走漏难题；唯有电磁阀是用电磁力作用于密封在隔磁套管内的铁芯完成，不存在动密封，所以外漏易堵绝。机械手配件电磁阀使用组装时注意事项●配管前须防止杂物及灰尘等***入电磁阀内，造成故障及错误动作。电动阀力矩操控不易，简单产生内漏，甚至拉断阀杆头部；电磁阀的构造型式简单操控内走漏，直至降为零。所以，电磁阀使用格外安全，尤其适用于腐蚀性、***或高低温的介质.
机械手配件夹具种类按使用特点可分为：1.专用性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。●使用中间闭气型电磁阀时，要特别注意，电磁阀与气缸间是否有泄漏现象，因而造成错误动作移位情形。2.可调夹具。可以更换或调整元件的专用夹具。
