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岳达自动化装备有限公司与您分享气动助力机械手设备的功能特性
可靠性
（1）设备中关键元器件全部为优质进1:3产品，可确保设备稳定运行。
（2）助力机械手动作范围大、阻尼小、运行平稳、结构精巧，功能齐全，技术指标***，是现代优质装配助力机械手代表产品之一。
（3）总体方案设计充分考虑了工件及工艺特点，把优质、经济、方便等因素综合考虑，有工艺***、产品质量好、生产效率高、改善劳动条件等诸多优点。
（4）系统功能齐全，在给定工件误差范围内系统均可自动调整。
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其次是驱动系统。如果是中小工作负载和高速度，建议选择全电动驱动器或电力驱动的，而电液混合气体可以被认为是建议设计方法。
符合高精化、高速、多轴、轻量化的发展趋势。***精度能满足微米和亚微米级的要求，运行速度可达3m/s,生产产品的六轴,负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。
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手臂动作要灵活
助力机械手的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。岳达自动化装备有限公司与您分享：手臂的运动速度要适当，惯性要小助力机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对于悬臂式的助力机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重i心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。
