吊篮方式：在楼顶架设吊篮将工人运送到规***置进行施工操作。此施工方式清洗效率较低，成本较高。
轨道擦窗机：部分高楼修建时预留轨道擦窗机，此施工方式同吊篮方式，但便于移动。
室内双面擦方式：部分玻璃外窗清洗采用双面磁性玻璃刮，此方式可于室内操作，但效率较低，可靠性差，南方使用较多。由于磁力强度原因，对中空双层玻璃几乎无作用。
伴随着在我国都市化的迅速进行，大量的多层建筑连绵起伏，而槽糕的空气指数促使高层住宅墙体披着了破旧的外套，严重危害了住户的生活品质与城市文化。一些企业迫不得已花高薪职位雇佣"蜘蛛侠"从业外墙清洗这一高风险工作中。
可是，愈来愈多的外墙清洗工作中与很少数想要从业"蜘蛛侠"这类高风险工作中的工作人员中间组成了矛盾，伴随着机器人技术性的进行，爬墙机器人以前变成机器人自动化控制层面的一门关键技术性，倘若将自动化技术清理技术性与爬墙机器人技术性相分离出来，由高层住宅外墙清洗机器人取代"蜘蛛侠"从业这一高风险工作中。
外墙清洗要求
1、进入施工现场要办理出入证。
2、施工前三日内，将施工人员的***及***拷贝件到大厦保安部备案，不得代替他人办理。
3、每天施工前，所有施工人员必须到保安部签到方可施工，下班时到保安部签退。
4、所有施工人员必须具有***颁发的特种作业操作的证(高处悬挂作业)，人和证必须相符。
5、如遇大风及下雨等恶劣天气，影响施工安全的因素，不得施工。
