下调式三辊卷板机有四种，垂直下调式和倾斜下调式三辊卷板机、弧线下调式三辊卷板机、水平下调式等。
垂直下调式和倾斜下调式三辊卷板机是型式相接近的卷板机。三辊固定旋转，只是两下辊的运动轨迹不同，一是作垂直运动、一是作倾斜运动。
弧线下调式三辊卷板机是综合垂直下调式与倾斜下调式发展的一种新型。三辊固定仅做旋转运动，两下辊绕一固定轴心分别作弧线升降，板材卷弯受力合理，预弯喂料倾斜度小。
水平下调式三辊卷板机的上辊可作升降运动，两下辊可作单独或同时水平移动，三个工作辊均为主动辊，在卷板时无打滑现象，在特别是卷薄板时更为显着。两个下辊的的可调行程较大，在lt;卷弯过程中，每个下辊轮流执行下辊与侧辊的功能，即先后构成两种非对称式三辊卷板机，一次装卸工件，即可完成包括前中后极端在内的全部卷弯工作。
卷板机是一种将金属板材卷弯成筒形、弧形或其它形状工件的通用设备。根据三点成圆的原理，利用工件相对
位置变化和旋转运动使板材产生连续的塑性变形，以获得预定形状的工件。该产品广泛用于锅炉、造船、石油、
木工、金属结构及其它机械制造行业。
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四辊卷板机是一种将金属板材卷制成筒体、椎体、曲面体或其他形状的通用成形设备，一般由上辊、下辊和两侧辊等部件组成，通过控制下辊和两侧辊处于不同的工艺位置，可实现金属板材的夹紧、预弯、卷制等操作。由于多配置了1个下辊，四辊卷板机较三辊卷板机具有更加灵活多样的弯曲功能，板材对中、预弯和卷制效果更好，被广泛应用于锅炉、造船、压力容器、化工以及机械制造等行业。目前，四辊卷板机的卷圆操作主要依靠操作者的经验，采用试凑法对卷制后的圆弧进行靠模比对，并根据比对结果不断调整侧辊位置以达到精度要求，试卷次数多，工作效率低下。因此，本文根据弹塑性弯曲工程理论，建立起卷圆半径与侧辊位移相关联的数学模型来指导生产实践。
