焊接工件或焊枪的移动机构：要完成直线、圆周或曲线焊缝的焊接，需要焊枪与工件的焊缝的轨迹的相对运动才能完成焊接要求。角接头承载能力低，一般不单独使用，只有在焊透时，或在内外均有角焊缝时才有所改善，多用于封闭形结构的拐角处。可以选择焊枪移动，也可选择工件运动。这个需要根据工件的形状和尺寸来决定设计思路。其设计原则是机构***简单、控制***简单、工人装卸工件***1方便为主。环缝焊机是工件运动，焊枪不动。直缝焊机是工件不动，焊枪直线运动。
焊接机床控制系统：
1.机床本体NZC型焊接机床为框架式结构，采用积木式设计，结构紧凑、通用性强，使用电机带动齿轮齿条做为送丝机构的支撑、带动送丝机构做直线运动可靠、稳定。在冷却过程中，液态金属自熔合区向焊缝的中心方向结晶，形成柱状晶***。对不同工件操作轻松，从而使机器本体简洁灵活，车间摆布置容易、具有更好的稳定性和较高的重复***精度。
2.机器控制，系统机器控制柜的控制是基于欧姆龙公司的PLC开发的，使用工业级人机界面，通过数字设定来控制系统，由驱动模块给机器的2维拖板的两只步进电机提供驱动电源，有能力提供4个步进电机轴同步协调控制，与变频电机的不同频率转速协调完成焊接过程中的焊缝摆动，多道、提升、位移。全自动焊接和半自动焊接究竟有何不同呢：自动化采用具有自动控制，能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。
旋转主轴，夹具体主要包括包括安装座、主动机头座、从动机头座、旋转支撑架、气路系统等组成。接地连接线就是从上边下来的扁钢或圆钢，接地母线是从接地极到接地连接线接头这段扁钢。主动机头用于驱动工件旋转变速的主动力源，与焊枪配合联动控制焊接工件，配有三爪夹盘，并起导电作用。从动机头为无动力传动，起支撑和顶紧作用。主动机头采用交流电机，高质量减速机进行减速，重复***精度准确。减速机通过支撑轴承与安装工装夹具的法兰盘连接。并配有旋转编码器对园周进行高精度控制。
