57520001-AH/1|57520001-AH/1标准模块

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当PLC的输入端输入信号发生变化PLC输出端对该输入变化做出反应需要一段时间，这种现象称为PLC输入/输出响应滞后。 

      由上述分析可知，扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每一个扫描周期只进行一次I/O刷新，即每一个扫描周期PLC只对输人、输出状态寄存器更新一次，故使系统存在输人、输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。工业现场的干扰常常是脉冲式的、短时的，PLC的输入/输出响应滞后，对一般的工业控制要求，是完全允许的，还可以起到增强系统的抗干扰能力。

      但是，对于控制时间要求严格、响应速度要求较快的系统，就要采取措施减小输入/输出滞后的不利影响。***常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。 

　　虽然一些***的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的***语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。 

    　编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。 

  　  指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统 

    　程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。 

   　 梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。***后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的***简单的梯形图例：  

UNION BUTTERFIELD 1543 1010533 1/2 14 NPTF PIPE TAP 0836-3521

CHESTERTON 5150 LIVE-LOAD DISC SPRING ASSEMBLY  D720

NIB MAC 45A-SA2-DDAA-1MA

FISHER CONTROLS TYPE67AF

NIB FESTO LR-1/8-S-7-O-B PRESSURE CONTROL VALVE W/ 162837 GAUGE MA-50-2,5-1/4-EN

PARKER JACKES EVANSSOLENOID VALVE 208-240V 14W

PEARSON A096758PNEUMATIC CYLINDER 250 PSI, 2" STROKE, 11/4"

NIB FESTO MUH-ZP-D-1-24G INTERMEDIATE SOLENOID PLATE MAT. NR.: 34927 SERIE: T902

NIB MILLER 051-KRO10-138 SEAL AND BUSHING AIR CYLINDER PISTON ROD 1-3/8IN

REXROTH 5418110080

NUMATICS 228-702B VALVE COILS 110/120/60, 110/115/50 .085AMPS

CROUZET 81522501PNEUMATIC LOGICS MODULE 2-8BAR

NIB SCHRADER BELLOWSB712070

BIMBA TRD MANUFACURING SK-TR20-HC SEAL KIT 250PSI

NIB MARSH INSTRUMENTS J9058 B01E PRESSURE GAUGE 0-300PSI

PARKER BALSTON 150-19-BXEF406

NIB ATLAS CYLINDERS2A13R000S

NIB HANKISON 0734-4FILTER 150/165, 07344

NIB US SEAL PS-357 PUMP

PARKER BALSTON 150-19-BXEF306

SCHRADER BELLOWS 4579-8000LUBRICATOR SEAL KITS45798000

POWELL GLOBE 200 FIG1861 3/8" VALVE 316L

PARKER MODEL 01.25 USLU16 1.500 PNEUMATIC CYLINDER SERIES S, 200 PSI AIR

NIB KALLER TU/TC 750SL 750 NR: 2014068-01

NORGREN VTC 3/8PNEUMATIC CYLINDER VTC-3/8-REV.0 1-1/8X1 RC J05-UM 38564420

NIB DONALDSON HYDRAULIC FILTRATION P169344, HYDRAULIC FILTERP169344-016-140

BIMBA DW-171-2 DOUBLE WALL CYLINDER 2" BORE 2-1/4"

AMERICAN 875DNS-0.50-32 CYLINDERS 7/8'' BORE 1/2''

ROSS W1616B2020 SOLENOID VALVE 1-10 BAR,VOLT/HZ: 120/60

***C VVFS2000-20A-1 PNEUMATIC

NIB BURTON PRODUCTS0110D010BNHC

LEEMIN HYDRAULICS 35MPA VALVE 1/4" NPT

***C KQ2L11-00 UNION ELBOWFITTINGS 11MM NPT

***C KQ2L13-99 PLUG-IN ELBOW

NORGREN TC-3/8-REV.0-SS PNEUMATIC CYLINDER 1-1/8X2 J05-UM TC-3/8

GEORGEFISCHER 806-010 SCH.80 1" PVC

PARKER .75X1.00SERIES S AIR

NEWARKELECTRONICS 8551MZQE2 MOMENTARY SWITCHES120V

AMETEK PRESSURE GAUGE 0-3000 PSI

MAC 45A-SA2-DDAA-1MA

NIB MAC 224B-111JC

FESTO MEH-5/2-5,0-L-B SOLENOID VALVE MEH520LB, 173134 KN02,1: 2.5...8BAR

NIB ATOMIZZATORE TECSI SS 316 VALVE E1-B2-S12 316 TEFLON

NIB ALFA L***AL 9613990082 SERVICE KIT 361/371 2.5 SO/RV

NUMATICS 152SA4002011B SOLENOID VALVE .08 AMP WITH 237-345B COIL .08 AMPS

BUTECH PRESSURE SYSTEMS MSPT12 PIPE TEE 3/4''

NUMATROL BV4-0504 PRECISION LIMIT VALVE BV40504

NIB ROSS 1968B4007 1/2 FLO VALVE KNOB ADJ, 0.3-10BAR