CM202|CM202标准模块

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一、 引言：

在当今制造业，随着产品种类的增多及对产品质量要求的不断提高，对焊接工艺要求起来越高，所以许多原来有人工焊接的产品对焊接自动化设备的需求及要求也越来越多。而如何提高焊接设备对产品的适应性便成了众多焊接设备厂商所面临的首要问题。现就对国产海为（Haiwell） PLC在这一方面的系统应用作一介绍。

二、 解决方案：

如上图所示，系统主要有带文本显示器、可编程控制器、变频器等组成。

工作原理：利用Haiwell PLC的易用的通信功能：标准配置2个通信口，1个RS232通信口，1个RS485通信口。用Haiwell PLC的RS485口与变频器通信，控制变频器运行、停止、速度并读取变频器运行状态及输出频率。再通过Haiwell PLC的RS232口与文本显示器通信，对焊接工艺参数进行设定。

系统优点：

1、 利用Haiwell PLC的自由通信协议指令COMM实现与富士变频器的运行控制与状态读取。所有Haiwell PLC的通信功能均可用一条指令实现，无需对特殊位、特殊寄存器编程，也无需管理多条通信指令的通信时序，同一个条件下可同时写多条通信指令。

2、 Haiwell PLC标准配置1个RS232口和1个RS485口，且任何一个通信口均可作为主站也可作为从站。任何一个通信口均可作为编程端口，也可作为与第3方设备通信的端口。在本应用中，用RS232口与文本显示器通信，用RS485口与富士变频器通信。

3、 利用通信实现变频器的速度调节及运行控制，大大增强系统的抗干扰能力，大大提高系统在强干扰的焊接场合的可靠性与稳定性。

4、 利用通信实现变频器的通信，节省了PLC DA模块，大大节约系统成本，并轻易实现应对不同产品需要不同工艺控制参数（焊接速度、焊接时间）的要求。

主要硬件配置：

1、 可编程控制器：HW-S32ZS220R 1台

2、 变频器：FVR0.4E11S-7JE（Fuji） 1台

3、 文本显示器OP320A-S（Xinjie） 1台

三、 程序设计亮点：

1、 利用COMM指令非常容易的实现与富士变频器通信。用COMM指令写通信协议时，可选择按寄存器低字节（低8位）发送的方式，而接收数据仍按16位接收并自动存放至指令指定的地址，使用户编程大大简化。；

2、 利用通信功能控制变频器，大大提高速度控制的***性，并简化了许多原来D/A转换时的数字量——工程量——显示值间转换程序。

四、 总结：

利用海为可编程控制器（Haiwell PLC）便利的通信功能及便利的指令集，满足了焊接自动化设备厂商对设备广泛适应性要求。可广泛应用于焊接自动化行业设备配套场合。

PARKER 1.06DXPSRBY01.0 PNEUMATIC CYLINDER, FD345167, 250 PSIMAX

PARKER 01.25 DXPSR 3 1.500 CYLINDERFD404133 A PMAX=250PSI (17 BAR) CP

MAC 224B-111JC SOLENOID

***C KQ2F10-02 FEMALE ADAPTER

BALDWIN B76 HE***Y DUTY LUBE SPIN-ONFILTER

GRAFKOTE 66105 COVER GASKET PPF/PPC,A 99

C.A. NORGREN CO. L01-300-OPNA LUBRICATOR150PSIG

NIB LEGRIS INLINE FLOW CONTROL 77706000 3/8 OD

ARO FLUID POWER 5641-19-02 VALVE, 56411902

NOSHOK25-110-160 PSI/KPA 1/4 NPT

FILTER ELEMENT E-3188 FILTER CARTRIDGE 00216

KHS BLACK BELLOWS SUCTION CUPS K0032100500

ALFA L***AL 16AMP-2-304-7 SSEND CAPS 16AMP 2" 304

NIB JABSCO 7273-0003IMPELLER

FOXBORO 70NH0148 50-200 DEGREE F PRESSURE GAUGE CC2A

ALLENAIR A-1-1/8-P

NORGREN TC-3/8-REV.#0-SS PNEUMATIC CYLINDER 1-1/8X2 J05-UM TC-3/8

***C KQ2L10-99 PLUG-IN ELBOW

MAC 35A-SAC-DAAA-4BA SOLENOID VALVE1/8NPTF 110/120VAC 50/60HZ

AMERICAN 875DNS-0.50-32 CYLINDERS 7/8'' BORE 1/2''

PARKER 01.06 DSRM 2.000 PNEUMATIC CYLINDER WD415448 A PMAX=250 PSI (17 BAR)

FESTO VUVG-B10-P53C-ZT-F-1T1L SOLENOID VALVE C502

NUMATICS 0750D04-05A M SERIES CYLINDER, 3/4" BORE, 5

CLIPPARD UDR-12-1/2-MB

NUMATICS 227-843A ,120/60

***C VHS400-N04 SHUT-OFF VALVE VHS400N04, PRESS. 0.1~1.0MPa

PARKER L0030153VALVE COIL 120/60 110/50, 6.2WATTS

PARKER F600B FLOW CONTROL VALVE 3/8-18IN8GPM

NIB NOSHOK15.130.160 PSI/KPA 1/8'' BACK

NORGRENISO 2 END PLATE

PARKER 01.25DXPSR2.000 AIR CYLINDERPmax-250PSI, 0.125 DXPSR 2.000

NIB PIC 202L-254E PRESSURE GAUGE 0-1002-1/2IN 1/4NPT CBM

NIB WIKA 111.12.1.5 GAUGES 1/2INCH, DIAL 0-160PSI,1/8INCH NPT

NIB MANNE***ANN REXROTH 3796-3730090012

MILWAUKEE VALVE1182 GATE VALVE 1/4'' 300 S.W.P. 1000 W.O.G.

NIB PALMETTO PACKAGING 1350 NON-ASBESTOSPUMP PACKGING 3/8",10.5 FT

EPC 101R COPPER COUPLINGS W/ STOP 3/8" X 1/4"

MAC TM-DAAJ-1D***ALVE 110/50HZ 120/60HZ TMDAAJ1DA, 5.4 WATTS

BOSCH 1827414004 PILOT VALVE 24V, 1-827-414-004

MAC 52A-11-BOA-DM-DFFJ-1KD VALVE W/ DM-DFFJ-1KD SOLENOID 24VDC, 2.4W

BIMBA F0-090.375-2F CYLINDER FLAT-1

HUMPHREY 6-DP-1/2

NIB NOSHOK15-110-100-PSI/kPa GAUGES 1/8" NPT

PARKER B512BB553C SOLENOID VALVE 3/8'' W/OUT

BIMBA K-B-FO-50CYLINDER

NIB DONALDSON P141319

STILSON VL-6625 VAC-LOK SOLENOID VALVE 5/8" PORTS

SCHROEDER NN25 FILTER ELEMENT EXCELLEMENT 2000 SERIES