XGB-M04A

微分调节的输出是与被调量的变化率成正比，在比例微分调节作用下，有时尽管偏差很小，但其变化速度很快，则微分调节器就有一个较大的输出，在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。
  自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳，XGB-M04A其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化，解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。

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  在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。
在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低，XGB-M04A基本上不需对原有机械进行改造。改造周期小，基本上两三天就能安装调试完成,克服了机械收卷对机械磨损的弊端，延长机械的使用寿命,方便维护设备。

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利用WinCE内标准的SQL Server数据库，或者一般档案的处理方式。这些都是VB.Net标准功能,使用VB.Net的画面标准功能，设计各种操作画面。信号数据显示由第1点的执行绪已经取入放入内部变量内,虽然以目前的设备及WinCE系统尚不足以取代目前的PLC、DCS等主流控制设备。

现在举例说明输出回路的故障类型及处理方法。