所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性，PID参数整定是控制系统设计的核心内容，它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
PID参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法，它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制参数，这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改；二是工程整定法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，XGI-D28A且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。
PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法，三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定，但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。
GMC-65/4 GMC-75/4 GMC-85/4 GMC-100/4 GMC-125/4 GMC-150/4 GMC-180/4
GMC-12GMC-18GMC-22GMC-9GMC-12GMC-18GMC-22GMC-32GMC-40GMC-50GMC-65 GMD-6MRF6A1询价GMD-9MRF9A1GMD-12MRF12A1GMD-16MRF16A1GMD-6MRC6A1GMD-9MRC9A1GMD-12MRC12A1GMD-16MRC16A1GMD-6MRS6A1GMD-9MRS9A1GMD-12MR12A1GMD-16MR16AGMC-6
但是已经将两种不同领域的系统整合性变成可能，而且所使用的都是主流信息技术，只要将目前VB设计技术再做一点点延伸就可以达到目的。各位读者的想法不要只想到取代PLC、DCS等方面的应用领域，而是要想到我们以上论述所提到的整合架构，就可以很简单取得许多实际的信号值.
输出回路的故障类型及处理方法（续）
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故障现象 |
故 障 原 因 |
处 理 方 法 |
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关断负荷时， 响应时间 过长
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Ÿ 关断负荷时，过度过程长。 输出器件为三极管时，所驱动的负荷又是象 电磁阀大电流感性负荷(时间常数L/R大)。
Ÿ 当三极管关断时，感生电流继续通过续流保护 二极管流动而拖延过度过程，有时可达1秒钟 之多。
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Ÿ 改用时间常数较小的继电器驱动电磁阀的 方式。 |
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三极管输出 器件被烧毁
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白炽灯浪涌电流
白炽灯冷态电阻很小，开始点燃时，浪涌电流 可达额定电流的十倍以上。
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ŸXGI-D28A 为了消除浪涌电流，可通过电阻使之维持 额定电流1/3 ~ 1/5程度的暗电流。
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以往所面临的整合问题，其实都是信息系统间的相互配合，而且各自定义标准接口。但是依目前信息技术的飞快进步，这些都会很快解决。无论是使用者、系统开发者大家要将整合眼光再往前看一步，XGI-D28A也就是当各种信息都容易取得后，如何分析活用这些信息才是关键所在，此就是各种应用领域的Know How整合。
唯有尽快使用新信息工具及架构，取得实战经验，才能于信息发达的时代领先别人一步,随着信息技术及整个信息产业的发展，楼宇自动化正向集成化、智能化和网络化方向迈进,大系统集成的基础就是通信网络，其技术核心体现在系统集成及相关的通信协议上。