比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失，记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%，积分时间常数Ti调试完成。
积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%，系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求，总之，XGQ-TR8A在整定时不能让系统出现发散振荡，如出现发散振荡，应立即切为手动，等系统稳定后增大比例带、积分时间或减小微分时间，重新切换到自动。
一方面由于蓝牙使用的I***频带是对所有无线电系统都开放的频带，会遇到各种各样的干扰源，所以蓝牙采用分组包快确认技术和跳频方案来确保链路与信道的稳定,另一方面蓝牙数据传输机制采用三种纠错方式：1/3率FEC编码方式（即每一数据位重复3次）、冗余2/3率FEC编码方式（即用一个多项式发生器把10位码编码15位码）以及数据自动请求重发方式（即发送方在收到接收方确认消息之前一直重发数据包，直到超时）。
LS产电，可编程控制器，变频器，输入输出模块，欢迎咨询，
蓝牙技术以可达到的范围内使各种信息化移动便携设备都能实现无缝资源共享，还可通过与intermet连接，通过网络实现对对象的测试与控制，它能够充分利用现有资源和网络带来的种种好处，实现各种资源***有效合理的配置。
尽管许多厂商均认可这两项技术，甚至它们还被写进欧洲CENTC247建筑控制标准文件中，但是目前许多厂商还是根据自己产品的技术特点，不断发展自己的标准,用户一直希望打破楼宇控制厂家的垄断局面，迫切盼望采用标准的通信协议。
目前，大多数局域网、主干网与Internet的互连技术已成熟并得到了广泛应用。然而楼宇系统设备多，控制网络五花八门，各厂家提供的楼宇设备和控制系统，其通信协议不同，造成不同厂商的设备之间没有很好的互操作性，实际上很难在同一系统中混用。
GM6-B04M
GM6-B06M
GM6-B08M
GM6-B12M
G6F-AD2A
G6F-DA2V
G6F-DA2I
G6F-HSCA
G6F-POPA
G6F-PP1D
G6F-PP2D
G6F-PP3D
G6F-PP1O
G6F-PP2O
G6F-PP3O
G6F-TC2A
G6F-CUEB
G6F-CUEC
G6L-FUEA
G6L-RBEA
GOL-***IA
GOL-***QA
GOL-***HA
GM6-DMMA
K4P-15AS
GM4-PA1A
GM4-PA2A
GM4-B04M
GM4-B06M
GM4-B08M
GM4-B12M
GM4-B04E
GM4-B06E
GM4-B08E
G4M-M032
G4C-E041
G4C-E121
G4C-E301
G4I-D22A
G4I-D24A
G4I-D22B
G4I-D24B
G4I-A12A
G4I-A22A
G4Q-RY2A
G4Q-TR2A
G4Q-TR4A
G4Q-TR8A
G4Q-TR2B
G4Q-TR4B
G4Q-SS2A
但是众多厂家也一直在竞争，力争占领更多市场，均希望使自己成为系统开放的关键角色。结果是楼宇系统越复杂，用户所受限制也越多。因此，在楼宇自动化领域，要求增加系统透明性、互操作性的呼声也越来越高,人们已经看到，一个不具备开放性、不能实现互操作的系统会给系统运行维护、升级改造带来极大不便。
它具有统一性、开放性和互操作性。LonWorks现场总线网络简称为LON网络，XGQ-TR8A其核心为Neuron芯片，它既能管理通信，又具有输入、输出功能，芯片内部含有三个CPU，分别管理网络、介质访问和应用。LonWorks***元网络技术是一种近年来已广泛应用于楼宇自动化系统中的一种现场总线技术，其***大特点是挂接在LON总线上的备控制节点都有装配有***元控制芯片.