随着智慧城市的发展，如今在许多公共场所像车站、景区、小区等许多需要验票的地方，各类通道闸俨然已成为必不可少的门卫守护战shi。人行通道闸的应用无处不在，博物馆、图书馆、地铁、游乐园等到处都有它们的身影。
说起人行通道闸，纵观人行通道闸的发展历史，我们不难发现，国内出现***早的闸机就是三辊闸，主要出现的年代是上个世纪80年代，较早出现的场所是地铁通道口，而三辊闸也成为国人对通道闸的***初印象。三辊闸是结合机械技术、计算机技术、电子控制技术以及智能卡技术来为不同的场地提供其适合的计算机控制，并对于场地入场秩序有着很好的管理与控制，使用方便且人性化。
闸机结构组成
机芯
由各种机械部件组成一个整体（包括驱动电机、减速机等），利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。
影响机芯性能和使用寿命的关键因素包括机械部件的加工工艺和材质，以及***重要的驱动电机和相配套的减速机。
驱动电机通常采用直流有刷电机或直流无刷电机。直流有刷电机成本较低，控制技术比较简单，因此被国内闸机厂商广泛采用，但其中的碳刷属于易损耗件，需要定期维护和更换。直流无刷电机无碳刷，不存在此损耗，使用寿命也较长。如果希望提高机芯的性能和使用寿命，那么采用性能更好、使用寿命更长的直流无刷电机是不错的选择，尤其是欧洲一线品牌的直流无刷电机，其可靠性和耐久性都是普通电机所无法达到的，但成本很高，控制技术也很复杂。
该系统需求分以下三种情况：
①. 卡验证合法后，员工才能通过三棍闸。要求在即时记录里显示卡片验证合法或者不合法的记录，以及员工通过三棍闸的记录；
②. 当卡合法和脚的静电测试通过后，员工才能通过三棍闸。要求在即时记录里显示卡片验证合法或者不合法的记录，脚的静电测试通过或者没有通过的记录，以及员工通过三棍闸的记录；
③. 当卡合法以及手和脚的静电测试都通过后，员工才能通过三棍闸。要求在即时记录里显示卡片验证合法或者不合法的记录，手的静电测试通过或者没有通过的记录，脚的静电测试通过或者没有通过的记录，以及员工通过三棍闸的记录。
