磨床的种类很多，其拿要类型如下；
(1)外因磨床，包括外因磨床、普通外因磨床和无心外圆磨床等。
(2)内圆磨床，包括普通内圆磨床、无心内圆磨床和行星式内圆磨床等。
(3)平面磨床，包括卧轴知台式平面磨床、立轴矩台式平面磨床、卧轴圆台式与轴圆台式平面磨床等。
(4)工具磨床，包括工具曲线磨床和钻头沟稽磨床等。
(5)刀具刃磨磨床，包括工具磨床、车床刃磨磨床和浚刀刃磨磨床等。
近几年来用人压力的增大及人工成本的增加使得各大合资或外资工厂都做自动化连线生产及无人化车间。针对双端面磨床磨削领域自动化生产线也被很多企业应用。我国正处于工业自动化刚刚起步阶段，多数针对磨床的工业自动化，仅仅只针对上料和下料部分，对于后序工艺清洗、烘干、理料、在线检测、分拣不良品和下料还未有成套的自动化生产线，还远远达不到现代磨削加工制造行业对工业自动化的需求。作为能提高磨削加工生产效率的双端面磨床来说，对于研制和开发全自动双平面磨削生产线，对其磨削工艺、机械手、清洗烘干、在线检测和自动分拣不良品以及下料的机械结构和控制机理，对形成全自动生产线，提高我国制造业工业自动化水平，加快实现我国制造业发展，促进制造业变革具有极大的现实意义。
这种双端面磨床金刚石笔单臂修整结构，设有砂轮、修整臂、床体、修整轴、轴承、连杆、液压油缸、金刚石笔，其特征在于:所述的砂轮呈圆形水平放置，两片砂轮中间设有修整臂，修整臂左侧设有金刚石笔，用于修整两片砂轮的内端面；修整臂右侧安装在修整轴上，修整轴两端通过轴承固定在床体上，在修整轴的上侧设有连杆，连杆的另一端连接在液压油缸上，液压油缸可带动连杆旋转一定角度。将单臂修整引入到双端面修整结构以后，简化了修整结构，避免了双臂修整时需要将两片砂轮各自退回修整位的复杂过程，使修整效率和效果都得到有效提高。
