数控龙门铣床加工由立柱和顶梁组成龙门架。横梁可以沿着两列导轨沿上下移动。横梁上有1～2个垂直主轴的铣头，可沿横梁横向移动。两列还可以安装水平主轴铣头，它可以沿着导向柱上下移动。这些铣头可以同时加工多个表面。每个铣头有一个电动机、一个传动机构、一个操纵机构和一个主轴单元。加工时工件安装在工作台上，纵向进给。大型数控龙门铣床加工的总重量为850吨。龙门铣床也有一些变体以适应不同的加工对象。
龙门铣加工安全操作流程：
(1)工作物要用压板、螺钉或专用工具夹紧。使用一般的扳手不准加套管，以免滑脱伤人。
(2)刀具一定要夹牢，否则不准开车工作。
(3)工作前，要检查机床传动部分的运转情况，并将机床的挡板装好，才能运转。
(4)铣切各种工件，特别是粗铣时，开始应进行缓慢切削。
(5)移动工作台和刀架时，应先松开固定螺钉。
(6)装卸刀具时，应使用铜锤或木槌轻打，防止刀具碎片飞出伤人。
(7)在切削中，不准变速和调整刀具，禁止用手摸或测量工件。
龙门铣加工结构：龙门铣床包括有床身、架设在该床身上的工作台及数控电路控制系统。龙门铣床床身上装设有X轴导轨，龙门铣加工工作台跨越紧固在该床身上。工作台上方活动跨越架设有龙门架，龙门架还包括有：龙门架拖板，龙门架拖板活动夹持于该X轴导轨上。Z轴导轨，装设于龙门架上。横梁，该横梁装设有一Z轴拖板，横梁通过该Z轴拖板而活动夹持于该Z轴导轨上，横梁上还装设有Y轴导轨。铣削装置，龙门铣床铣削装置活动装设于该Y轴导轨上，使该龙门架在数控电路控制系统的控制下，作X、Y、Z三轴的立体空间铣削加工。
