为了使滚刀的螺旋方向和被加工齿轮的齿向一致，滚刀轴线应该与齿轮端面倾斜一个安装角γ安，在滚切直齿圆柱齿轮时，γ安=λf，式中λf为滚刀的螺旋升角。当滚切斜齿轮时γ安=βf±λf，式中βf为被加工齿轮的螺旋角。当滚刀与工件的螺旋方向相反时取“ ”号，相同时取“-”号。
滚齿时除了滚刀的转动n刀(切削运动)，滚刀与工件之间的展成运动外，滚刀还需要有沿工件轴向的走刀运动δ轴，这三个运动构成了滚齿的基本运动。
滚切斜齿轮时也有这三个基本运动，但是由于斜齿轮牙齿沿齿宽上是螺旋线，所以它要求滚刀在轴向走刀S轴的同时，工件还要附加转动。即既要求工件和滚刀严格保持展成的运动关系，又要求滚刀轴向走刀到工件的一个导程T时，工件具有多转或少转一圈的附加运动。
滚齿是常用的切齿方法。它能加工直线、斜齿和修正齿形的圆柱齿轮。滚齿精度一般可以达到7～8级，达到4～5级，甚至达到3级。由于滚齿的整个切削过程是连续的，因此生产率较高。
如何消除DSKR齿条传动中的间隙呢？
想办法消除或者补偿，来提高加工精度。传统的消隙，基本是刚性或柔性的机械消隙法。机械消隙法，会增加机械结构的复杂性，而且机械消隙可靠性差。
反向间隙补偿，需要***行测量，特别是采用半闭环控制的数控机床，需要在平时注重研究造成反向间隙的因素、使用反向间隙补偿功能对机床的进给传动链进行补偿。同时，滚轴丝杠又有螺距误差，而且每个位置的反向间隙各不相同。
首先，齿轮的位置不要固定，要做成可调节的，比如偏心轴承座结构或长孔，微调齿轮齿条的啮合间隙，控制系统须设置回程间隙补偿指令，调整齿轮反转后的传动间隙，根据实际的间隙值来调整伺服电机脉冲数。
齿条加工滚轮齿条在运动机构中的优势
齿条加工：
滚轮齿条驱动机构是一种新型的直线驱动机构，滚轮齿条的驱动方式与传统齿轮齿条驱动方式相比，有更优越的驱动效果，滚轮齿条在轮齿双方向上保证零背隙，能实现高速的运行能力，往复***精度将比传统齿轮齿条传***精度更加准确。滚轮齿条驱动在自动化生产线中也更大的提高了产线往复的效率，使设备运动精度得到了进一步提高，为下一工序的顺利进行提供了重要保障。
滚轮导轨对于那些要求直线导轨传送快速、平滑以及工作环境特别恶劣的应用场合具有得天独厚的优势：
（1）滚轮导轨的传送具有快速、平滑、低躁等基本特点。
（2）导轨、滑块的结构形式非常多样化，能满足广泛的应用需求。导轨结构有：伸缩导轨、直线导轨、曲线导轨、环形导轨、360度圆弧导轨等。滚轮直线导轨的滑块不再拘泥于传统的长方体设计，而是可以根据客户的应用需求创造性地设计为任意结构的滑块，如把滚轮固定在一块连接板上作为滑块。
（3）基于不同类型轴承的滚轮可以满足不同载荷及扭矩的应用需求。根据具体应用中对轴向和径向载荷提出的要求，滚轮可以选择基于滚珠轴承、圆锥滚子轴承或滚针轴承的滚轮。滚轮分为同心滚轮和偏心滚轮，只需简单的调节就可以获得满意的预加载力，使得滑块的运动平滑、快速、无间隙。
（4）较宽的载荷承载范围：能够满足从几公斤至数吨的载荷传送需求。在重载应用上，对于那些要求直线导轨能够承受重载并经受“重载循环”的应用能够提供的解决方案。
（5）在恶劣环境下，粉尘、切削屑等对滚轮导轨几乎没有影响。这意味着滚轮导轨拥有更长的使用寿命，更低的维护更换成本，更高的客户使用满意度。