工作基本原理
1.包装袋倒袋跋涉：工艺品盘料包装袋在原材料罐装入袋后开展压边密封，工艺品包装袋是站起状况，历经汽缸包装袋使其展现平躺着状况，再历经园盘转动使包装袋回整到运送带管理中心，随后包装袋进到跋涉传动带，跋涉传动带的两边机器设备有调节隔板，将包装袋调节到标准方向。跋涉传动带将包装袋跋涉到机械手码垛机方式。包装木箱不要求此机器设备，包裝好后可立即运送至机械手码垛机方式。
2.包装袋收拾:包裝达标的包装袋经运送机送至平整机，应用平整机将包裝好包装袋开展铺平实际操作，将原材料夯实匀称铺满包装袋，坚持不懈袋型整平；包装木箱不用铺平收拾。
3.检验爬取:收拾好的包装袋到达爬取辊筒，机械手检验到爬取辊筒上带包装袋后，机械手到达选择点转为包装袋处，机械手打开夹起来包装袋开展转为，按照设定好的组队开展沉积、码垛；
4.码垛运送:将包装袋按照设定好的垛型开展沉积，结束码垛后有电动叉车或驾驶立即将托盘运出，结束码垛工艺流程；
5.托盘库供货托盘:码垛工艺流程结束后，要求空托盘的时段，托盘库跋涉机构将全部空托盘伸出，留有下边一个托盘，运送机将下边的一个托盘运送到机械手码垛机开展码垛，托盘跋涉机将别的空托盘学会放下，那样结束一层空托盘的运送，机械手码垛机再次码垛，先后循环系统。
全自动高位码垛机
全自动高位码垛机GZM大中型袋料全自动包装机适用粉末状、颗粒、块状物料(如高压聚乙烯、聚乙烯、乳液、精饲料、有机肥、化工厂、谷物等)加工过程中的自动供袋、取袋、开袋、封袋、计量检定、罐装、卸袋、夹口、包边条、封缝等实际操作。)。
产品特性:
本产品根据五颜六色触摸显示屏和中文莱单显示信息，能够 设定主要参数和显示信息运作情况，具备即时在线监测作用，便捷不一样客户应用。
1.全自动装袋机:全自动装袋机出示空袋。操作工将空袋放到送袋机里后，机器设备会自动进行其他实际操作。该一部分选用双盘自动转换方式。每一光碟能够 储存200好几个空袋子(包装袋或纸袋子)。在取袋全过程中，配有真空泵监测系统的空袋的置放由检验设备检验。
2.自动全自动装袋机:自动全自动装袋机能够 自动接连取袋、开袋、自动检验、自动封袋等。置放在电子器件定量分析秤中的物料根据料仓装进物料袋，物料袋被迁移到竖直的袋皮带输送机上。该一部分可保持气爪手夹袋、真空吸盘开袋、正负极压力检测、自动弃袋等作用。
3.夹口Z型机:进行全料袋的合闭，保证料封袋圆满进到折页机。
4:包边设备:可自动缝边脚料封袋(适用纺织品袋)。
5:封缝热封设备:可自动封缝热封料封袋(适用纸袋子)。
6:立柱式袋皮带输送机:物料袋能够 站立的方法运输到下一个工装夹具。
码垛机器人的市场规模快速扩张。
在加工制造业中，码垛机器人被普遍应用，比如，在有机化学、饮品、食品类、葡萄酒和塑胶工业中，各种各样包装袋、罐、纸箱子和葡萄酒盒被包裝。智能机器人比人力更合适码垛工作，尤其是码垛吊物，那样能够避免工作人员负伤等安全隐患。殊不知，就来讲，工业机械手比人力高好几倍。
尽管，在未来的生产制造情景中，倡导人机对战合作方式。殊不知，在一些恶劣的环境和独特的每日任务情景中，智能机器人必须替代人力。针对职工而言，码垛是一种增加值非常低的枯燥乏味的体力活。因而，能够根据拆换设备来释放出来人力，随后职工能够从业高些使用价值的工作中。
近些年，中国码垛机器人市场发展趋势快速。依据制造行业数据统计分析，中国上年市场销售了4万几台码垛机器人，增长幅度超出30%，预估到今年将超出十万台。从市场规模看来，中国码垛机器人市场现阶段约为80亿元，到今年将做到160亿。缘故主要是现行政策及其加工制造业和物流行业的迅速发展趋势。码垛机器人能够协助公司提高工作效率，在未来有挺大的市场室内空间。