耐璞环保机械(图)-交流伺服电机减速机-广东电机减速机

耐璞环保机械——电机减速机

安装尺寸

在某些空间有限制的地方，狭窄的空间是安装不了大体积的减速机的。所以在安装空间有限制的时候需要注意。而当只需要匹配电机或者是减速机一种的时候，卧式电机减速机，我们需要确定这两者之间的尺寸问题，轴与轴孔，法兰的大小，键与键槽位之间的吻合程度等等这些都是要注意的。

在减速机的匹配过程中并不是每一款都可以实现任意搭配的。有的减速机受不了电机过快的转速或者是过大的扭矩而不能匹配在一起。

耐璞环保机械——电机减速机

各款伺服电机减速机有着各自的特性，小编在这里要提醒大家的是，不管用那一款伺服电机减速机都要注意它的日常使用步骤要求，如遇到伺服电机减速机突发性故障，应该如何解决呢？本文也将为大家说明这一突发性故障解决方法。

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如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，伺服电机减速机厂家，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看：转矩模式运算量，驱动器对控制信号的响应快;位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应慢。

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电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。

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位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于***装置。

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对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC，或低端运动控制器)，就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，广东电机减速机，减少驱动器的工作量，提;如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是专用控制器才能这么做。