侧置式焊接机器人
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侧置式机器人，焊缝磨削中心，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。
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焊缝机器人特点
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点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，焊缝磨削多少钱，这也是机器人***早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，安徽焊缝磨削，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，焊缝磨削价格，***要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。
机器人的焊缝应用
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如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件***在工作台面上。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位。
新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。
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