随着自动化机械设备技术的发展，针对冲压生产的自动化应用也得到普及。其中以冲压机器人的应用较为广泛。冲压机器人是一种模拟人手操作的自动化机械设备。
工作强度高，人工作业容易疲劳，须定时放假休息，产线稼动率不足；
人工作业，生产工艺稳定性差，生产效率不稳定，不良品率居高不下；
人员状况影响因素较多，情绪波动大，不易管理;
综合能耗和生产成本较高；
高噪音、金属粉尘污染对***健康***，招工难；
“人口红利”消退，用工成本逐年递增。
目前冲压行业是一个涉及领域很深的一个领域，有着广泛的应用，因此冲床厂家很多，要用到冲压机械手的厂家也很多，冲压机械手基本上冲压行业涉及的都是可以使用的，冲压的大力发展应归功于汽车、飞机及家电日用品的发展。而冲压机械手已经在众多生产企业中稳定成型，将彻底替代传统加工工艺。精密冲床一般适合于多材质产品的中型、连续模或单工程薄钢板零件之下料、冲孔、折曲、成型工作，可单冲、连续模机械手连线或是加传送系统的作业。
冲压自动化改造前，客户需要配合现场进行改造，包括产品是否存在脱料情况、导柱检查，工序是否需要翻转，了解模具高度。
1、脱料检查
所有模具取放工件顺畅无阻碍，冲压完成后工件停留在下模面。异 常情况为上模带料，或工件在冲压完成后出现不规则位移。
2、***检查
***应利用有加工过的外形或内型进行***，前端导向角度在35°-45°之间，***的直身部分应低于材料厚度0.1mm左右。
