蓄热式热力焚化炉，简称RTO，英文全称为Regenerative Thermal Oxidizer，主要应用于低浓度大风量的有机废气（VOC）的处理，RTO设备的形式常见的有旋转式与多箱式。其中多箱式常见的有2室和3室结构，处理大风量时还可设计成5室、7室等形式以及圆形等结构。
待处理的低温有机废气在入口风机作用下进入蓄热室1的陶瓷层，（该陶瓷介质已经把上一循环的热量“贮存”起来），陶瓷释放热量使有机废气升至较高温度后进入燃烧室。燃烧室中，燃烧器燃烧燃料放热，使废气升至设定的氧化温度（760℃～800℃），废气中的有机物被分解成CO2和H2O。由于废气经过蓄热室预热，废气氧化也释放一定的热量，所以燃烧器燃料的用量较少。氧化室有两个作用：一是保证废气能达到设定的氧化温度，二是保证有足够的停留时间使废气充分氧化。废气成为净化的高温气体后离开燃烧室，进入蓄热室2（上两个循环陶瓷介质已被冷却吹扫），释放热量后排放，而蓄热室2的陶瓷吸热，“贮存”大量的热量（用于下个循环加热使用）。蓄热室3在这个循环中执行吹扫功能。完成后，蓄热室进气与出气阀门进行一次切换，蓄热室2进气，蓄热室3出气，蓄热室1吹扫；再下个循环则是蓄热室3进气，蓄热室1出气，蓄热室2吹扫，如此不断交替进行。净化后的废气经烟囱排入大气。
RTO蓄热式焚烧炉技术，是源自美欧的一项技术，也是当前国际上VOCs处理的主流技术之一。蓄热式焚烧炉是当前我国VOCs治理的主流技术之一。是从欧美引入的技术，但长期以来被欧美企业占领重要市场，并对我国在关键技术实行。
锐翔清源环保工程（天津）有限公司GRTO安全型蓄热式焚烧炉VOCs处理技术处理设备自动化集成度高，净化效率近99.99%，安全稳定，在净化效率和安全方面完全超过了欧美同行水平。适用于石油化工、煤化工、精细化工等行业大风量、中低浓度、或气体浓度波动性大、瞬间浓度值较高的有机废气。在RTO的前端设置了缓冲罐和稀释风机。当尾气浓度过高，超过下限25%时，通过缓冲罐新风稀释，延缓停留时间，给应急旁通的阀门切换提供足够的反应时间，避免安全控制系统来不及反应，或安全控制系统的反应时间不足而导致的***。
RTO 装置经过多年的运行及改进发展，表现的优点主要有：
(1) 几乎可以处理所有含有机化合物的废气,可以处理风量大、浓度低(相对于直燃焚烧炉)的有机废气；
(2) 可以适应废气中VOCs 的组成和浓度的变化、波动；
(3) 对废气中夹带少量灰尘、固体颗粒不敏感；
(4) 在所有热力燃烧净化法中热效率( gt; 90%);(5)在合适的废气浓度条件下无需添加辅助燃烧而实现自供热操作；
(6) 净化效率高( 三室gt; 98%, 两室95% ~98%)，维护工作量少，操作安全可靠；
(7) 有机沉积物可周期性地清除,蓄热体可更换；
(8) 整个装置的压力损失较小(RTO 装置系统总压力损失一般lt;3 000 pa，随所用蓄热体的结构类型、气体速度而变)，装置使用寿命长。
主要缺点有：(1)装置重量大(因为采用陶瓷蓄热体)、容积大；(2)要求尽可能连续操作；(3)***费用相对较高；(4)对于大风量、低浓度废气而言，运行费用仍然偏高；(5)存在一定的火灾风险，国产仪表质量不过关，国外品牌价格贵。