齿轮是通过轮齿啮合传递回转运动的，它与螺纹同样是机械设计中必不可少的零件。而且，齿轮也与螺纹一样分为各种不同的类型，设计高速重载齿轮时其强度计算是必须进行的。
虽然齿轮与齿轮的分度圆的尺寸不同，但只要齿形相同，就能进行啮合传动。表示齿形相同与否用的是将分度圆直径d（mm）除以齿数z（枚）所得到的值，就是模数。模数（m）与分度圆直径和齿数有m=d/z的关系。
齿轮有直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、齿条及伞齿轮等类型。在各种齿轮类型中，常用的是齿向与轴平行的直齿圆柱齿轮，作为动力传递，直齿圆柱齿轮的应用是***多的。
众所周知，设备应用行业不同，传动要求也不同，采用的齿轮传动方式也不同，对齿轮的要求也不同。那么齿轮传动的形式有哪几种呢？答案是3种（串联2种、并联1种），详情解说如下：
1.带传动——齿轮传动串联式单流传动系统方案
其特点是：结构简单/初始费用低/效率较高/传动的承载能力受带型、根数限制
适用场景：小功率、要求初始费用低的磨机
2.齿轮传动——串联式单流传动系统方案
其特点是：/效率较高/寿命长/外廓尺寸小/初始费用高
适用场景：中型磨机
3.并联式汇流传动系统方案
其特点是：磨筒轴承载荷低/初始费用较高
目前传动系统广泛应用于工业机器人、智能物流与智能包装，以及各类自动化行业设备。国际上，传动齿轮装置正沿着小型化、高速化、标准化方向发展。特殊齿轮的应用，行星齿轮装置的发展，低振动、低噪声齿轮装置的研制是齿轮设计方面的特点。
同步带轮传动是由一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和相应的带轮所组成。运动时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，是一种啮合传动，因而具有齿轮传动、链传动和平带传动的各种优点。
产品用途：可允许在有污染和工作环境较为恶劣的场合下工作。如∶机械制造、汽车飞机、纺织、轻工、化工、冶金、矿山、仪器、仪表机床、农业机械及商业机械传动中。
