桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。使用机械手生产加工场景机械手因其对工业生产具有积极作用而被人们所重视。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。
??数控车床自动化设备--桁架机器人
??1.根据生产工艺可选配产品自动翻转和攻丝等工序
??2.自动取料、***、移送全自动化生产
??3.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等;
??4.PLC***控制，保证机器人性能***稳定;
??5.控制系统PLC全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数;
??6.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等。
桁架机械手的结构与特点
桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。桁架式机械手是代替人工上下料的一种智能装备，可以实现加工过程自动化，利用桁架式机器人机械手可以大大地提高工作效率。一般也称直角坐标型机械手它的主体部分通常采用龙门式结构，由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，Z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与Y向横梁、Z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。
