S7-400F/FH
? 故障安全型自动化系统，适用于具有很高安全要求的工厂
? 符合相关标准的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
? 如果需要，也可通过冗余设计来实现容错
? 不对安全相关 I/O 进行额外接线
? 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现安全通信
? 基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
? 适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用
? 隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。?包含2个单独机架或一个分隔式***机架的配置?通过冗余PROFIBUSDP或系统冗余PROFINETI/O来连接切换式I/O。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。中档机这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。