数控小型弯管机的硬件分析
我们分析下该数控小型弯管机的硬件。根据小型弯管机工艺流程要求，在详细分析机械运动的各个动作细节的基础上，确定出控制系统的输入和输出信号。经过性能和价格的比较及优化，确定采用公司生产的~x1N一60M (T)型可编程序控制器。其基本单元的输入点数为36点，输出点数为24点。经扩展后，输入和输出总点数可以达到124点。要强调指出的是该可编程序控制器的C16一C31为16个保持用16位计数器，S0一S127为128个保持用状态寄存器。虽然这些器选择类型一一夹紧管材一一按要求长度送料一一按要求角度弯曲成型一一复件实际上是可编程序控制器内部的软元件，但是当突然停电时，这些计数器的当前值、其输出触点的置位或复位状态，状态寄存器的当前状态能够保持。这为避免由于突然停电导致弯管工艺流程中断，来电后无法***并接着进行下一个工艺动作而产生废品提供了一定的条件。
动力部分采用现场已有的压缩空气动力源。为了提高系统的可靠性，我们对所有动作均采用带有终点位置传感器的闭环控制方法，以气缸作为动作执行件磁性开关为主要输入器件，双电控换向阀和气缸为主要执行器件。
小型弯管机
一个工作的机修工有时是非常重要的，对小型弯管机的***工作起来了特别的作用，但作为人来讲难免会有过错，在注入机油时我们要做些什么才能避免工作正常运行了？弯管机模具生产的标准与否在于精度和角度的规范，设想一下，如果在弯管机精度和角度上无法保证，那么，很可能会导致整个生产进入到不规范之路。对整个生产过程都会造成一定的影响。下文就为大家介绍一下影响弯管机模具的精度与角度的因素。
（一）影响精度的因素：
（1）弯管机模具的磨损；
（2）弯管机模具上下模偏芯；
（3）后挡料快未设置在位置，亦或是表面有毛刺***阻挡；
（4）工件本身；
（5）加工工序。
（二）影响角度精度的因素：
（1）小型弯管机模具变形、磨损；
（2）模具规格外形；
（3）工作台面平面度；
（4）与上模贴合的水平支承平面对工作台面的平行度；
（5）滑块行程对工作台面的垂直度；
（6）折弯位置；
（7）切断方法。
一个高品质工件的形成，需要配合好每一道工序的科学实施，否则生产出来的很可能是不规格的产品。
一、小型弯管机回弹控制——不用芯棒时回弹很厉害。这在选择弯模时就要考虑。根据弯曲半径的不同，回弹会使管子回复2 到10 度，也可能增加管子的弯曲半径。弯曲半径越小，回弹越小。回弹受压模位置和压力的影响。这一方法使同一弯模产生不同的半径。而且芯棒的位置会引起很大的回弹，会减小弯曲的角度，也可能增加半径。当半径加大了，应把芯棒（向切点）推进。调整芯棒的设置没有现成的公式。显然，当回弹角度大于3 度，芯棒过于靠后而管子的弯曲半径将大于弯模。
二、全自动弯管机芯棒太靠前——芯棒太靠前有几个后果。在弯外侧切点末端处会有凸起，弯内侧切点开始处会有一个凹陷。这些变形在一根管子上例举。但由于芯棒形状和弯曲半径的不同，不总是同时出现。随意使用插入式芯棒，夹模的长度应至少为管子直径的3 倍。
三、全自动弯管机芯棒太靠后——芯棒稍稍往前，前部不产生但开始在切点后部产生。芯棒位置仍不够靠前以在内侧产生必要的压力，收缩材料。而当从小型弯管机模具取下弯好的管子，会有一个较大的皱折。所以有必要再推进芯棒，直到材料不会在芯棒和弯模间受挤压。
四、拾泵也称冒泵、回泵，通常是由于出油阀钢球不能正常复位，可以将作用杆伸出，使柱塞泵上有压力时，在手柄座上用郎头敲击几下即可使阀球复位。