随着人工、饲料及技术管理成本的不断增加，养猪业进入微利时代。如何降低养猪成本、提高生产效率已成为养猪户普遍关心的问题。为有效降低人工成本、提高养猪场环境质量、增加养殖场户收益、促进生态节水型畜牧业发展，猪场自动化清粪机应运而生。
自动清粪系统的安装使用，在节省劳动力，减少用水量和污水排放量，降低污水中污染物浓度、减少***气体在舍内的蓄积，提高猪只生长福利等方面都具有明显的效果。
自动清粪机是一种非常受欢迎的养殖设备，它主要是用来清扫养殖场粪便的。它的出现，大大的减轻了我们的劳动轻度，是养殖场的整体环境变得更好。
、自动清粪机按动力构成可以分为单相电和动力电两种。
2、自动刮粪机按机器配套减速机型号可以分为蜗轮蜗杆减速机和摆线针减速机两种，使用蜗轮蜗杆减速机电机与减速机之间皮带相连接，使用摆线针减速机电动机和减速机之间直接法兰连接，摆线针减速机输出扭矩大更适合加宽加长粪道，刮粪宽度***宽可以达到4米。
3、自动刮粪机按绕绳轮区分，可以分为单驱动轮和双驱动轮。单驱动轮机器运转时候一个动力输出轮，双驱动轮机器运转时两个动力输出轮有效的避免了绳子打滑现象的发生。
现代化养猪场清粪的方法有水冲清粪、机械清粪。
1．水冲清粪放水冲洗有自动和手工两种。
手工法是工人定时打开水龙头放水冲洗 猪场清粪机，可将粪尿沟及漏缝地板上的粪尿冲洗干净；自动冲洗法是在猪舍的一端或两端设容积2米3的水箱，用浮球控制存水量，定时放水冲洗尿沟。水冲清粪设备简单、效率高、故障少、工作可靠，有利于猪场的卫生和病控制。但基建***大，水消耗量大，舍内湿度大，寒冷地区和水源缺乏地区不宜采用。正大系列牵引式清粪机主要由主机座＼转角轮＼牵引绳、刮粪板等组成，电机运转带动减速机工作，通过链轮转动牵引刮粪板运行完成清粪工作。
2．机械清粪机械清粪采用铲式清粪机、链刮板清粪机、往复式刮粪板清粪。往复式刮粪板清粪比较常用，亦分为明沟法和暗沟法两种 猪场清粪机厂家，不论哪一种，都是采用电动机带动刮粪机具的钢绳，牵动钢绳上的刮板作往复运动，进行单向刮粪。
一般采用自动控制 养猪场清粪机价格，一天刮粪三次，亦可人工开机刮粪