在实际选用时可按下列原则进行选择：适用于物料堆积料场数量较少及堆取料机设备数量较少的条件，如小型的散货港口码头，发电厂，水泥厂，化工厂等的一个或两个料场，堆取料机可分别向两个料场堆料或从两个料场取料。一台或两台堆取料机可对所有相邻料场进行堆料与取料作业。但此时设备作业率较高。在料场数量较多，如三个或四个以上料场 时当需要每个设备都具有堆料与取料流程时也可选用堆取料机。相对于取料机与堆料机，堆取料机的设备成本要高一些。 取料机与堆料机适用于大型散货港口码头项目。
在没有出现堆料设备之前，进料场所有的货物都需要工人手动搬运，借助推车进行搬运，自从有了堆料机的出现，大大提高了工人的工作效率，堆料设备的发展总共经历了三个阶段，下面的时间大家就来一起看看吧。
一、手动控制堆料
在刚生产出堆料机的时候，这时的堆料设备技术水平相对较低，在操作堆料机的过程中，需要由***的操作工全程手动控制，确保能够尽快将卸下来的货物堆积到的位置。手动控制堆料设备虽然操作繁琐，不过和纯人工堆料方式相比，还是从本质上提升了堆料的效率。
堆取料机按功能可分：
1、大跨度双梁龙门斗轮堆垛机
2、大跨度单梁桥给料机
3、圆形庭院馈电桥或摇臂式
4、刮板输送机桥架或人字线
5、普通摇臂悬臂、俯仰、旋转功能
根据形式分类：
1、固定单尾卡车装载
2、移动单尾车辆以装载、进给、通过或重新进入以增加旋转角度的范围。
3、固定双尾矿配载、捡拾、直通
4、移动双尾矿配载、进给、通过或再入
5、后升式双尾货车载荷、物料、通过量，增加转角范围，减少落差。