根据客户需求，项目方案实施中，提供的并联机器人D-1200[4] 支持涂胶轨迹CAD导入功能，可以在客户产能需求发生变化时，简便快捷的更换涂胶轨迹，减少调试，也不需换线生产。上下料机器人首先，上下料机器人，湿巾盖和装好纸巾的包装袋分别经由两条来料传送带运输至对应的视觉区域进行位姿识别，并对所属品类进行判断，配置在两条传送带上的编码器跟踪来料速度，信息同步传输给并联机器人D-1200[4]，并联机器人抓取相对应的湿巾盖进行涂胶，冲压上下料机器人，粘贴至湿巾包装袋上适当位置，进入下一工艺流程。上下料机器人
上下料机器人119家大中型企业上下料机器人
据悉，工业机器人上下料，德勤以问卷采访了“中国制造业500强”里的119家大中型企业，并遴选代表性企业进行深度访谈，从而编制成该报告。德勤中国工业产品及建筑子行业主管合伙人董伟龙解释：“制造业具备大量数据累积，超过通讯、***、零售等行业，是人工智能应用的蓝海。人工智能可助力制造业有效处理和利用信息，帮助企业提升流程自动化的精细度，预测市场趋势并安排生产计划，6轴上下料机器人，以及提升质检水平和产品良品率，从而应对生产成本上升、生产线设计缺乏灵活等挑战。”上下料机器人
核心零部件之伺服系统：国产品牌差距仍在，大功率、高精度是方向
日系企业包括安川、三菱、三洋、欧姆龙、松下等公司，主要是小型功率和中型功率产品；欧美系品牌包括西门子、博世力士乐、施耐德等公司，在大型伺服具有优势地位；国产品牌主要包括汇川、台达、埃斯顿等公司，主要为中小型伺服。
我国伺服电机与日系和欧美品牌仍然存在差距，主要表现为：大功率产品缺乏、小型化不够、信号接插件不稳定、缺乏高精度的编码器，这些也是国内伺服系统未来要攻克的主要方向。
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