行星减速机销轴式输出机构分析研究
为适应国内经济上对高科技领域的需要,尽快提高我国摆线针轮行星传动的技术水平,主要做了以下几个方面的工作:对行星减速机传动的传动原理及啮合原理进行了深入研究,介绍了摆线针轮行星传动的四种输出机构,其中***介绍了销轴式输出机构。分析了摆线针轮行星传动销轴式输出机构的柱销受力的计算方法,以及柱销和柱销套的强度计算方法。行星减速机以其结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力强、运行平稳、噪声低、传动效率高、工作可靠和使用寿长等优点,广泛使用在各种机械设备中。运用三维软件UG对摆线轮进行参数化建模,并对行星减速机样机的各个零部件进行建模并装配得到减速机装配图;利用机械系统软件ADAMS建立了减速机的样机运动模型,结果验证了销轴式输出机构的传动性能。运用UG建立了摆线针轮行星减速机样机的简化模型,导入ABAQUS中,通过对简化模型创建材料、定义和赋予截面特性、设置分析过程、进行网格划分、施加边界条件和载荷,得到了减速机样机有限元模型,对输出机构的柱销和柱销套进行了应力分析,得出了有参考价值的结论。
电解加工在提高行星减速机承载能力中的应用
行星减速机可用来传递空间垂直交错轴间的扭矩和运动，它已广泛用于各工业部门中。特别是该装置结构紧凑，传动平稳，无噪音，可以实现很大的传动比，现已成为一般低速传动的主要形式，如农田喷灌机、电梯等都用行星减速机实现变速。但由于蜗轮轮齿沿蜗杆螺旋面的相对滑动速度很大，且传动效率又低，所以齿面的磨擦热较为严重，尤其在加工方面又存在误差，使两者在啮合过程中的接触斑点少，因而磨损加剧，终将出现胶合。8、噪音：此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。例如，农用喷灌机的行星减速机在工作500h后，即出现明显的磨损，严重地影响生产作业。电解加工可有效地提高蜗杆的光洁度和消除形状误差，使行星减速机在传动过程中增加接触点，扩大接触区，有利于提高承载能力。
目前我国减速机电机企业普遍存在的问题，总结起来无怪乎三种：一是产品同质化现象严重,企业间在产品类型、质量上竞争优势不明显，转而打“价格战”，直接导致行业竞争；2）谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。二是产业链短而脆弱，而且前后产业链缺少关联度，极易受上游供应商如原材料、下游采购商订单的双重挤压“瞬间崩溃”；三是部分中小企业结构亲缘化，经营管理混乱，缺乏对技术人才的重视导致技术革新动力不足，产品结构老化。要改变这样的现状，首先要把企业自身基本功打好；同时要把分散的企业群体提升为品牌集聚产业，把单向的空间集群提升为价值链延伸增殖。
