龙门式起重机，俗称龙门吊，龙门起重机。是门式起重机的象形说法，其实就是门式起重机。
龙门式起重机一般用于项目安装，例如大型设备，但要求场地宽阔。小车运行机构传动形式一般为集中驱动，即采用同一台电动机作为动力驱动一对走行轮。很多时候都是用于起重很重的货物。其结构如字眼所说，就像个龙门，将轨道平铺于地面，老式的在两头有电机，拖动起重机在轨道上来回移动，很多的龙门式为了安装更加的精准，也有采用变频电机和伺服驱动。
造船龙门起重机:用于船台拼装船体，常备有两台起重小车:一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行;另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。设备使用过程中的定期检查和维护***：在规定的时间里对机械设备进行若干次***和修理，以清洗、润滑、调整、解体、检修为中心内容进行。起重量一般为100~1500吨;跨度达185米;起升速度为 2~15米/分，还有0.1~0.5米/分的微动速度。
提升或降下重物时，速度要均匀平稳，避免速度急剧变化，造成重物在空中摆动，发生***。落下重物时，速度不宜过快，以免落地时摔坏重物。
QD型5-550吨吊钩桥式起重机、QB型5-50/10吨防爆桥式起重机、QC型5-32/5吨电磁桥式起重机、QZ型5-20吨抓斗桥式起重机、QG型（55）吨-（2525）吨挂梁桥式起重机、75/20～100/20t吨铸造起重机、80/30-550/200/50/吨锻造起重机、YQ型板坯夹钳起重机、LH型5-32/10吨电动葫芦桥式起重机、QDY型5-74/20吨双梁桥式治金起重机、QY型5-20/5吨绝缘桥式起重机、5-20/5吨变频调速桥式起重机、125/50～160/40t吨铸造起重机 梁式起重机
