








外部传感器:用来检测机器人所处环境(如检测物体,距离物体的距离)及状况(如检测抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。
智能传感系统的使用提高了机器人的机动性,实用性和智能化的标准,人类的感知系统对外部世界信息是机器人灵巧的,然而,伺服机械手发展,对于一些特许的信息,传感器比人的系统更加有效。

它可以接受人类指挥,张家港机械手发展,也可以按照预先编排的程序运行,自动化机械手发展,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。

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