交通道路标志杆的安装过程
4、通过滑动螺栓、抱箍等连接配件将标志板固定于支柱上；柱式标志的标志板内缘距路肩边缘的距离应保证20cm，单柱式标志牌下缘距路面高度应保证250cm，悬臂式安装净空须保证距路面5.2m；
5、安装标志板好后应对标志板的垂直度、高度等进行检查、调整，使之达到规定的要求；
6、悬臂式标志安装的标志版面应于道路中线垂直，路侧柱式标志安装时，标志版面应尽可能与道路中线垂直或成一定角度：指路和警告标志为0～10度，禁令和指示标志为0～45度，视线诱导标志为80～90度。
世界上红黄绿汽灯组成的道路交通信号灯1868年出现在英国伦敦，道路交通信号灯公司为什么用红黄绿三种颜色用为道路交通信号灯呢？
交通信号灯厂家采用红黄绿三种颜色是根据光学原理，红色光的波长很长，穿透空气的能力强，同时比其他信号喜欢更引人注意，所以作为禁止通行的信号；而***光的波长较长，穿透空气的能力较强，所以作为警告的信号；采用绿色作为通告信号，是因为红色和绿色的区别大，易于分辨，其显示距离也较远。
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1.简介交通信号感知模块旨在通过摄像机提供准确可靠的交通信号状态。通常，交通灯有三种状态，红色，***和绿色。有时信号灯在不工作时不会熄灭或闪烁。有时，我们的模块无法识别其状态，因为信号不在摄像机的视野范围内。因此，交通信号传感模块的输出有五种状态，即红色，***，绿色，黑色和未知。
我们的模块将重复查询高清地图，看看前方是否有信号灯。信号量由其在边界上的四个点表示，并且可以通过高清地图查询由给定的车辆位置获得。前信号从世界坐标投射到图像坐标。
考虑到信号光的高度或交叉点的宽度，具有固定视场的单个摄像机在超过100米的感测范围内看不到信号光。我们使用多个摄像头来扩大感知范围。在Apollo 2.0中，使用25mm长焦镜头观察远处的信号光。远摄镜头中捕获的灯非常大，易于识别。然而，远摄镜头的视野非常有限，因此如果道路不直或车辆靠近信号灯，则信号灯通常在图像外。因此，需要安装焦距为6mm的广角相机作为辅助视场。该模块将根据坐标投影自适应地决定使用哪个摄像机。虽然Apollo上只有两个摄像头，但我们的算法可以处理多个摄像头。
该管道由两个主要部分组成，即预处理和处理。
2.预处理由于信号光变化的频率较低且机载计算资源有限，因此无需每帧检测信号光。通常，不同摄像机的图像几乎同时到达，其中只有一个进出处理阶段。但是，相机的选择是必要的。它由高清地图上的信号量边界的四个点表示。
2.1输入/输出输入：
通过订阅获得的来自不同摄像机的图像：/apollo/sensor/camera/traffic/image_long/apollo/sensor/camera/traffic/image_short，通过订阅获得：/tfhd地图校准结果输出：所选摄像机的图像交通灯边界框从世界坐标投射到图像坐标。
