戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，焊接机器人控制，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而***运行。对***机器人技术的发展有影响的***是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于地位，机器人控制，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。
1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与***的工业机器人系统。
工业机器人显著的特点有以下几个：
(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
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