伺服步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。伺服交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振***功能，伺服电机维修，可涵盖机械的刚性不足，伺服电机，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。伺服
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伺服数控机床上使用的伺服驱动器，大多是专用的直流伺服电动机，如改进型直流电动机、小惯量直流电动机，永磁式直流伺服电动机、无刷直流电动机等。自20世纪so年代中期以来，以交流异步电动机和永磁同步电动机为基础的交流进给驱动得，到了迅速的发展，什么是伺服电机，它是机床进给驱动发展的一个方向。由于数控机床对伺服系统提出了严格的技术要求，伺服，伺服电机驱动器也对其自身的执行机构——电动机提出了严格的要求。伺服1 )电动机应能承受频繁启动、制动和反转。2 )电动机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。 一般直流伺服电动机要求在数分钟内过载4—6倍而不损坏。3 )从***低速到***高速电动机都能干稳运转，转矩波动小，尤其在低速(如o.1r/min)或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。4 )为满足快速响应的要求，伺服驱动器应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。电动机应具有耐受4000rad/s2以上角加速度的能力，才能保证电动机可在0.2s以内从静止启动到额定转速。伺服
伺服 有的伺服器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需要另配，配多大 的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明.伺服需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据.实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量，算出惯量比.再以样本列表上的制动次数除以(惯量比 1).这样得到的数据才是允许的制动次数。伺服
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