伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动
系统，亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服：电机方面伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，伺服驱动器，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机。
要求：调速范围宽；***精度高；有足够的传动刚性和高的速度稳定性；快速响应，伺服，无超调为了保证生产率和加工质量，什么是伺服电机，除了要求有较高的***精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差；低速大转矩，过载能力强一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
速度比例增益：设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
伺服哪里有
伺服伺服电机驱动器无疑从特点和省资省力上就已经战胜了普通电机，从而随时间的推移慢慢的代替了普通电机，而且伺服电机采用“伺服驱动器 伺服电机”代替传统“异步电机 变频器 启动电路”的方案，伺服系统，不改变机械结构和电机安装方式的情况下，大大简化电气线路，可靠性更高。
自20世纪80年代初问世以来，通用变频器更新换代了5次，代是20世纪80年代初的模拟式通用变频器，第二代是20世纪80年代中期的数字式通用变频器，第三代是20世纪90年代初的智能通用变频器，第四代是20世纪90年代中期的多功能通用变频器。21世纪研制上市了第五代集中型通用变频器。通用变频器的发展情况具有哪些特点。伺服
（1） 向通过简单控制就能运行的小型及操作方便的变频器方向发展。
（2） 向大容量，高启动转矩及具有环境保护功能的变频器方向发展。
（3） 向无需调速便能得到运行的多功能和高性能变频器方向发展。伺服
伺服伺服主要靠脉冲来***，伺服电机接收到一个脉冲就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移。伺服本身带有编码器，具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，就会发出对应数量的脉冲。伺服等于是把电机旋转的详细信息反馈回去，形成闭环。这样的话，系统就会知道发了多少脉冲给电机，同时又收了多少脉冲回来，这样就能很精准的控制电机的转动，实现非常精准的***。伺服
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