它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，自由度机械手技术，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
乔治·迪沃申请了个机器人的专利在1954年（1961年授予）。制作机器人的家公司是Unimation，由迪沃并成立约瑟夫F. Engelberger于1956年，淳安机械手技术，并且是基于迪沃的原始专利。1969年，维克多·沙因曼在斯坦福大学发明了斯坦福大学的手臂，国产机械手技术，全电动，6轴多关节型机器人的设计允许一个手臂的解决方案。这使得它地跟踪在太空中任意路径拓宽了潜在用途的机器人更复杂的应 用，如装配和焊接。
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