在机器人技术控制器方面，冲压机器人应用，其研讨主要会合在美国和日本，并有成熟的成品，戚墅堰区冲压机器人，如美国DELTATAU公司、日本朋立株式会社等。其运动控制器以DSP技术为核心，冲压机器人特点，采用基于PC的开放式结构。
它是内部传感器模块和外部传感器模块的构成，获取内部和外部的环境状态中有意义的信息。
内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间的角度）的传感器，多为检测位置和角度的传感器。具体有：位置传感器、位置传感器、角度传感器等。
机器人控制的分类
1）按照有无反馈分为：开环控制、闭环控制、
开环控制的条件：地知道被控对象的模型，并且这一模型在控制过程中保持不变。
2）按照期望控制量分为：力控制、位置控制、混合控制这三种。
位置控制分为：单关节位置控制（位置反馈，位置速度反馈，位置速度加速度反馈）、多关节位置控制
多关节位置控制分为分解运动控制、集中控制力控制分为：直接力控制、阻抗控制、力位混合控制
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