PLC除了完成除锈机整机的逻辑控制外，更重要的是进行实时位置控制，它要处理和运算大量的位置实时数据，这些数据包括x、y、z轴光电编码器反馈回来的位置数据、控制面板上的工件参数、4位LED数码管的各种整机状态参数显示数据等。
根据以上控制功能的要求，PLC选用三菱FX2N-64MT（晶体管型XBE-DC16A）,控制面板上的拨码开关用于设定除锈机的工艺参数，其中一个4位拨码开关用于设定工件的长度，这也是x轴的自动往复运动的距离数据，另外的两个2位拨码开关用于设定自动控制方式下+y、+z轴的每次走步量。
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因为除锈工艺要求x、y、z轴进给定位精度达到1mm即可，所以除锈机辅机的机械传动采用如下方式：x、y轴因工作行程大，采用齿轮齿条传动；z轴采用螺旋丝杠副传动,x、y、z轴的电气传动采用异步电动机变频调速系统，x、y、z轴的驱动电动机均为4极电机，电动机同轴安装光电编码器，用以反馈x、y、z轴的位置信号。
鉴于现场总线技术的开放性、互可操作性与互用性、高度分散性及对现场环境适应性等特性，目前广泛应用于工业控制领域，并取得了良好的效果，在屏蔽门系统中主监视系统（MMS）与门控单元（DCU）的通讯网络就使用了现场总线技术，下面以广州地铁为例，简单介绍LonWorksa现场总线及CANbus现场总线。
它采用了ISO/OSI模型的全部七层通讯协议，采用了面向对象的设计方法，通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置，其通讯速率从300bps至15Mbps不等，直接通信距离可达到2700m(78kbps，双绞线),支持双绞线、同轴电缆、光纤、射频、红外线、电源线等多种通信介质，XBE-DC16A并开发相应的本安防爆产品，被誉为通用控制网络。
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序号 |
名 称 |
用 途 |
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① |
CPU 状态 指示灯 |
PWR LED |
显示电源状态。 Ÿ On : 电源正常。 Ÿ Off : 电源不正常。 |
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RUN LED |
显示CPU模块工作状态。 Ÿ On : 开关在现场控制位置或者在遥控RUN 位置时 Ÿ Off : 如下情况下LED熄灭。 CPU模块电源不正常。 开关在STOP或 PAU / REM位置时。 检测出“停机”类故障。 |
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ERR LED |
显示CPU模块工作状态。 Ÿ 闪烁 : 运行中自诊断出故障。 Ÿ Off : CPU工作正常。 |
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LonWorks技术所采用的LonTalk协议被封装在称之为Neuron的芯片中并得以实现。集成芯片中有3个8位CPU;一个用于完成开放互连模型中第 1～ 2层的功能，XBE-DC16A称为媒体访问控制处理器，实现介质访问的控制与处理 ;第二个用于完成第3～6层的功能，称为网络处理器，进行网络变量处理的寻址、处理、背景诊断、函数路径选择、软件计量时、网络管理，并负责网络通信控制、收发数据包等。