由于PLC定位程序中使用了FNC53、FNC54和FNC56高速处理指令，所以高速计数器允许的选择组合计数频率不应大于11KHz,核算如下：高速计数器C235（1相）：1.5KHz输入；高速计数器C236（1相）：1.5KHz输入；高速计数器C237（1相）：1.5KHz输入；SPD（X003）：1.5KHz输入；合计：6KHz＜11KHz.
为了保证x、y、z轴精确的定位，XBE-RY16A各轴的电气传动采用变频器无级变速进给，电气制动选用制动电阻动力制动方式，以提供大的制动力矩，缩短减速时间，提高加工效率,如图2所示，当x、y、z轴进给到减速点后，变频器以3Hz的低速接近定位点并精确停止（减速点与定位点之间的距离由PLC软件设定）。
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CAN是控制网络ControlAreaNetwork的简称，最早由德国BOSCH公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。其总线规范现已被ISO国际标准组织制订为国际标准，得到了Motorola、Intel、Philips、Siemens、NEC等公司的支持，已广泛应用在离散控制领域。
CAN是控制网络ControlAreaNetwork的简称，最早由德国BOSCH公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。其总线规范现已被ISO国际标准组织制订为国际标准，得到了Motorola、Intel、Philips、Siemens、NEC等公司的支持，已广泛应用在离散控制领域。
CAN支持多主方式工作，网络上任何节点均在任意时刻主动向其它节点发送信息，支持点对点、一点对多点和全局广播方式接收/发送数据。它采用总线仲裁技术，当出现几个节点同时在网络上传输信息时，XBE-RY16A优先级高的节点可继续传输数据，而优先级低的节点则主动停止发送，从而避免了总线冲突。
屏蔽门系统作为车站重要设备。考虑到各车控室及控制中心（OCC）能够有效、科学、合理地对各车站进行管理、调度，屏蔽门系统必须与车站其他系统建立密切的联系，配合车站及控制中心完成相应的应急模式的执行，必然牵涉到与相关专业接口问题，接口问题的处理好坏，直接影响了屏蔽门系统功能的实现及在紧急情况下乘客及工作人员的安全。
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ABS-32b (3),5,10,15, 20, 30 10(5) 5(2.5) 2.5(-)
3 ABS-33b
50 2 ABS-52b 5, 10,15, 20,30, 40 50 25 10 5
3 ABS-53b
4 ABS-54b
60 2 ABS-62b 60 25 10 5
3 ABS-63b
4 ABS-64b
100 2 ABS-102b 15, 20,30, 40,50, 60,75, 100 50 25 10
3 ABS-103b
4 ABS-104b
225 2 ABS-202b 100, 125,150, 175,200, 225 50 25 10
3 ABS-203b
4 ABS-204b
400 2 ABS-402a 250, 300,350, 400 50 35 22
3 ABS-403a
4 ABS-404a
600 2 ABS-602a 500, 600 100 50 35
3 ABS-603a
4 ABS-604a
800 2 ABS-802a 700, 800 100 50 35
3 ABS-803a
4 ABS-804a
1000 3 ABS-1003 1000 100 65 45
4 ABS-1004
1200 3 ABS-1203 1200 100 65 45
4 ABS-1204
额定分断能力中的( )仅限于3A额定电流产品
屏蔽门系统与主控、信号、低压配电、车站建筑、限界及轨道等都存在接口，以下简单介绍与主控系统及信号系统的接口处理，屏蔽门系统中网络拓扑结构为总线型，XBE-RY16A物理层为EIA－RS232C/RS485协议，使用双绞线，屏蔽门系统与主控系统接口共两种类型：以太网接口（PSD/MCS.1）及硬线接口（PSD/MCS.2）。