增强尼龙、尼龙、POM 尼龙
基本参数是:轴径、轴承内外径、轮体直径、轮体厚度即评测整套遥操作设备的力反馈性能。在若干外骨骼遥操作任务中(不仅局限于图18),2lh-53万向转轮,整体的结果是都能成功完成(毕竟引入了人类的智能),2MR-49万向转轮,但存在的问题是需要花费相较于人类10-15倍的时间——驾驶员处反馈的原因主要如下:力反馈自由度不匹配:这套外骨骼仅给予驾驶员来、自重、载重、轮体宽度







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尼龙轮产品主要分两大类,叠合轮(Unitized Wheel,图1)和卷紧轮(Convolute Wheel,图2)。叠合轮由工业白洁布(Nylon Prebond)通过辊胶涂布的方法(胶中含粘结剂和磨料等)涂布并一片一片堆叠压合并在烤箱中烘烤固化,wk-01万向转轮,后冲切而成。卷紧轮通过同样的方法涂布后,在一管芯上收卷成棒,并烤制固化而成,使用欠驱动的HERI II Hand操作插销的任务,在插销插入金属环后需旋转进行螺纹连接。使用电动螺丝机锁紧螺钉(Electrical Screw Driver)图9. Manipulation Task - Electrical Screw Driver在图9的任务中,比较有挑战性的是需要使用机械手操作电动螺丝机,
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