综合目前市场上各类五轴机床，虽然其机械结构形式多种多样，NC分度盘销售，但是主要有以下几种形式：
1. 两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向（双摆头形式）。
2. 两个坐标轴在刀具顶端，WT-170LNC分度盘销售，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型摆头式）。
3. 两个转动坐标直接控制空间的旋转（双转台形式）。
4. 两个坐标轴在工作台上，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型工作台式）。
5. 两个转动坐标一个作用在刀具上，一个作用在工件上（一摆一转形式）。
因而程序编写便会越来越简易、许多。 针对双旋转工作台假五轴，必须设定数次坐标，做到分度生产加工的目地。但如果是摆头式五轴，则分度生产加工也不太可能进行，由于摇头五轴，WT-400NC分度盘销售，在往下生产加工的情况下，并不是***的Ｚ健身运动，是Ｚ与Ｘ或Ｙ一起健身运动。这时的假五轴，程序编写将十分不便，调节更为艰难，这时也不可以应用三轴的Ｇ51偏位功能。
多年以前，在五轴机床刚普及市场的时候，WT-200NC分度盘销售，RTCP概念被机床厂家大肆宣传。彼时RTCP功能更像是为技术而技术的噱头，更多人是对其技术本身的热衷和。其实RTCP功能正好相反，它不光是一项好技术，更是一项能为客户带来效益和创造价值的好技术。在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念：在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。
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