推荐使用比例变换器（型号：M2REB），来抵消泥沙的深度部分。M2REB的偏置调整范围为-100至100%。例如，水位0-10米的输入信号设定为4-20mA，泥沙深度为3米，水深为1米时，水深的输出为DC5.6mA，深度为3米的泥沙部分相当的4.8mA加在上面输出即为10.4mA。
该电机采用频敏变阻器启动方式，启动电流小，电机启动的冲击小，电机由全速转调速状态时，电机转速由***高转速平滑降至设定转速，电机转速变化连续性、平稳性好，同时调速系统温升不高见附录表，运行稳定可靠。
调速的范围宽，可由741r/min调至358r/min，调速精度高，可每次调整一转，G6Q-TR2B调速控制装置运行稳定，抗干扰能力强，电机振动在16-12.3um之间，符合***标准，并且可以看出电机振动，随转速下降而降低（见表2）；电机温度在64-68℃之间，在正常范围之内，由此可见，电机运行稳定可靠。
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高压水射流除锈机电控系统还涉及到软启动器和变频器的自动控制，限于篇幅，均未讨论，钻井用的往复式泥浆泵，俗称钻井的“心脏”，它的主要功能是向井下循环输送钻井泥浆，将钻井过程中钻头破碎的岩屑从井底携带出来并为井下动力动力钻具提供动力。
泵的出口流量是影响钻井效率的一个重要参数，也是***优化钻井工艺中必须优选的参数，泵的出口出压力很高（一般在20—25MPa），且输送含砂量较高的泥浆，采用普通的流量计对其流量进行直接计量存在两个问题；一是高压密封问题，二是泥浆得沉积和堵塞问题。因此直接计量较为困难。
根据往复泵的工作原理，其在单位时间内输送的液体体积（既泵的理论平均流量Q理）与泵的活塞截面积S ..活塞行程长度1，以及活塞每分种在缸套种往复的次数（称作泵的冲数或泵数）n有关，S和I是泵的结构参数，对于给定的泵是确定不变的量，因此，若能测量出泵的冲数n ，就可计算出泵的出口流量。
泵冲数的测量 由于往复式泵的冲数与其驱动轴的转速成正比，因此可通过测量其驱动轴的转速换算出泵冲数，转速传感器的工作原理 泵驱动轴的转速采用霍尔转速传感器测量，G6Q-TR2B图1和图2分别为霍尔转速传感器的结构原理和接线图。
M00为程序无条件暂停指令，程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回到JOG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序，M01为程序选择性暂停指令，程序执行前必须打开控制面板上OP STOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。
M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑，M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾，M30为主程序结束指令，功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。
瞬时断电处理方法
当输入电压低于额定电压时会瞬间失去电源。如果瞬间失去电源时间在10ms内，CPU会维持运行处理。但是如果超过10ms，CPU将停止运行，G6Q-TR2B中断所有输出。在重新上电后CPU重新启动运行。
1) 瞬时停电时间小于10ms 时
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2) 瞬时停电时间小于20ms 时
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PLC 在运行中，如有需要紧急处理的情况发生，则立即中断当前程序，去优先完成相应的中断服务子
程序。而后，再回到中断点继续原程序进程。这叫中断演算方式。
将紧急情况报知 CPU 模块的信号叫中断请求信号，G6Q-TR2B相应的程序叫中断服务子程序。
有两种中断演算方式，内部周期性中断演算方式和外部接点中断演算方式。