G6F-AD2A

此生产线为塑料拉伸薄膜生产线。塑料颗粒在4台挤出机（1台边料回收挤出机）内加热后，输送给挤出机，经拉伸、冷却、电晕、切边、牵引、收卷，收卷卷取的就是成品。4台挤出机中3台（A、B、C）为直流调速，1台（边料回收）为变频调速。其余拉伸、冷却、电晕、切边、牵引、收卷共6台为变频调速。
  3台直流调速器功率分别为132KW、90KW、45KW，由欧陆590直流调速器控制，控制信号为4-20mA电流，为PLC输出的同步速度信号。挤出机D为变频控制，G6F-AD2A控制信号4-20mA电流，G6F-AD2A其控制信号是切边的变频器的速度对应的电流值，挤出机D回收切边切下的边角料，挤出机的启动信号由PLC的输出控制。

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  拉伸、冷却、电晕、切边、牵引、收卷为变频控制，变频器为爱默生TD3000系列矢量型。启动、停止及速度控制通过RS485总线完成。通讯协议为TD3000的协议。PLC为西门子S7 CUP226，主PLC为西门子的S7 CPU226。S7 CPU226由2个通讯口，其中PORT1连接PWS3260，PORT0作为RS485总线控制口。
镜像加工指令M21、M22、M23。当只对X轴或Y轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与逆铣），刀补方向，圆弧插补转向都会与实际程序相反，当同时对X轴和Y轴进行镜像时，走刀顺序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。

G6F-DA2V 4664006300 1,874 #REF! Analog Output 4 Channels, DC-10~+10V
 G6F-DA2I 4664006400 1,874 #REF! Analog Output 4 Channels, D***~20mA
 G6F-HSCA 4664006500 1,575 #REF! High Speed Count Module, 1 Channel
 G6F-HD1A 4664008100 1,065 #REF! High Speed Count Module, 2 Channel 500kpps,Line Drive Type
G6F-AD2A 4664008000 1,384 #REF! High Speed Count Module, 2 Channel 200kpps,Open Collector 
 G6F-POPA 4664006600 2,725 #REF! Position Module, 2 axis, Pulse Output, Max. 200Kpps
 G6F-PP1D 4664008200 2,471 #REF! Position Module, 1 axis, Line Drive type Output
 G6F-PP2D 4664008300 2,725 #REF! Position Module, 2 axis, Line Drive type Output
 G6F-PP3D 4664008400 3,024 #REF! Position Module, 3 axis, Line Drive type Output
 G6F-PP1O 4664008500 2,471 #REF! Position Module, 1 axis, Open Collector type Output

执行用户程序第0步到再次执行第0步之间，一次循环所需时间称为扫描时间。

1) 扫描时间计算方法。

扫描时间为用户程序扫描时间、中断处理时间和PLC 内部时间之和，可由下式表示。

(1) 扫描时间为用户程序扫描时间、中断处理时间和PLC 内部时间之和，可由下式表示。

•用户程序扫描时间 = 不含中断处理时间在内的用户程序演算处理时间。

•中断处理时间 = 1次循环中所有中断处理时间之和。

•PLC内部处理时间 = 自诊断时间 ＋ 输入输出刷新时间 ＋ 内部数据处理时间 ＋ 通信服务处理时间

(2) 扫描时间受中断处理、通信处理的影响而变化。

2) 扫描时间监视器G6F-AD2A

扫描时间存储在特殊继电器(F) 领域中。 

• F50 : 扫描时间***大值(单位: 1 ms)     

• F51 : 扫描时间***小值(单位: 1 ms)      

• F52 : 扫描时间现在值(单位: 1 ms)      

G7L-DBEA

使用镜像指令后必须用M23进行取消，以免影响后面的程序，在G90模式下，使用镜像或取消指令，都要回到工件坐标系原点才能使用，否则，数控系统无法计算后面的运动轨迹，G6F-AD2A会出现乱走刀现象，这时必须实行手动原点复归操作予以解决，主轴转向不随着镜像指令变化。