IO-Link包含三种数据类型：过程型数据，参数型数据，诊断以及事件型数据。
过程型数据
一个IO-Link智能设备的过程型数据被认为是该设备的状态。过程数据包含输入和输出数据，在IO-Link主站和IO-Link从站（通常是传感器或执行器）之间循环数据交换。时间间隔或数据更新率取决于数据量大小、1~32字节以及IO-Link从站通信的速度。IO-Link标准（IEC61131-9）定义了三种不同的通信速度：COM1为4.8kBaud，上街区PLC，COM2为38.4kBaud，COM3为230.4kBaud。根据从站设备的不同，过程型数据可以包含远程IO集线器的输入或输出状态、线性位移传感器的位置反馈、压力传感器的压力反馈、来自RFID（射频识别）读写器的信息等等。如果需要更多有关数据内容、刷新率和数据映射等等信息，地名面板式PLC，可以参考IO-Link从站设备的使用手册。
郑州继飞机电设备有限公司***承接：称重配料 除尘设备 恒压供水 加气砖生产线 污水处理 沼气太阳能 ***空调等自动化工程的设计、安装、调试。
什么工作会用到MATLAB编程？
其中一项重要的作用是算法的模拟，例如无人车，无人船，无人机，机械臂相关研究等。包括视觉slam构建，无人机模型，机械臂搬运，数不胜数。还可以做电机控制，只要是想出来的，可用数学表达出来的，都可以模拟。
工作中，也有很多场合用到的。一个产品能不能正常运行，前期都需要进行大量的，大量的实验。
再者，matlab底层算法是c语言，可以进行调用。对于工程中的硬件，PLC之类的，都可以用动态命令调用matlab，利用其强大的数据处理功能进行解算。
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输出电源
MR(继电器)：不管是交流还是直流电源都可以接入，对于电压也没要求，只要别高于380V就可以了，而且还没有正负之分。
MT(晶体管)：只能接直流电压，一般通用PLC的电压范围在5-30VDC的范围之内，有正负之分，电源不能接反。
负载能力
MR（继电器）：以良石PLC主机为例，地名定制PLC，内部采用的是5A欧姆龙镀金的继电器，也就是5A的动作电流可以开关10万次。这里一定要注意的是动作电流并不是持续电流，负载的动作电流一般为持续电流的5-8倍。***负载则持续电流应小于0.5A，阻性负载持续电流应小于1A以内较为合理（不少其它厂家使用的是2A继电器，所以不适用此参数，应在此基础上除以2.5再使用）。
MT（晶体管）：良石MT有二个类型，一个是MT（常规电流）和MTH（大电流）。MT的电流为0.5A，MTH的电流为3A（注意：此电流为持续工作电流）。良石为了提高PLC的寿命，MT内部选择的是8A的晶体，MTH内部选择的是50A的晶体管，唯有杀鸡用牛刀才能保证万无一失。
用途选择
MR（继电器）：动作慢、有噪音、有动作上限，一般用于驱动交流接触器、电机、阀门、报警器、线圈等等功率较大动作相对不频繁的器件。
MT（晶体管）：速度快、无噪音、无动作上限，一般用于控制步进电机、伺服电机、中间继电器、小型电磁阀等等。由于晶体管没有动作上限，所以大家可以遵循这样一个原则，继电器和晶体管同时可使用的情况下，优先选择晶体管，可大大提高可靠性。
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