通用铝焊机-六安铝焊机-斯诺焊接(查看)

铝焊机的常用维修方法：

（１）、电压法。

就是在电路加电的状态下，测量电路各个工作点的工作电压是否正常。这种方法需要对电路比较熟悉。但是其测量判断结果会比较准确。

（２）、电阻法。

就是用万用表测量电路中各个器件的电阻值。检查电路中是否短路，通用铝焊机，开路。如电阻是否有变值损坏的，电容失容，晶体管击穿损坏短路或开路等。这种方法比较简单，专用铝焊机，也很常用，适用于电阻，电容，电感，晶体管，集成电路等的初步故障判断。

（３）、波形判断法。

在有一定的条件下，可以借助示波器等仪器，观察各个工作点的工作波形，从波形上分析电路的故障部位。这个是直观的故障分析方法，用于分析一些疑难杂症。

（４）、替换法。

就是将电路中的一些无法确定是否正常的元器件，用好的元器件将其替换，以此来判断和排除故障的方法。这种方法一般用于可以大致确定故障部位的机器上，它一般作为电阻法的后续判断方法。

下面介绍一下焊接机器人的双机协调焊接功能：

有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，六安铝焊机，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。

2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机，在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件，两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。

企业在生产中应用焊接机器人意味着追求***率、高焊接质量，因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破，铝焊机厂家***，而机器人在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保证。

MOTOMAN机器人在新一代控制器NX100中，应用ARM（AdvancedRobotMotion）控制技术将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算，大大提高了运动轨迹的精度。如，在焊接工作站中，我们会遇到各种机器人安装形式，在每种安装方式中，机器人各轴所受的重力矩各不相同，我们只要在ARM控制中正确地设置机器人对地面的角度，就会克服各种安装方式对轨迹精度造成的不利影响。