安川驱动报警AC20相位错误检出警报，安川电机报警b66，有可能是线性编码器信号电平低，或是线性编码器正计数方向和电机转子的正方向不符。磁极传感器信号受到干扰。发生AC20这个警报需要确认线性编码器信号的电压是否正常？或者是直接系统安川伺服维修厂家维修。
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有客户他的机床用的是宝元系统，配安川伺服，系统显示警报Y轴伺服落差过来大，驱动器报警A100，是不是驱动器的问题？
先让客户检查一下驱动器动力线有没破皮短路？如果没有问题的知，断电情况下量一下驱动器UVW电源是不是正常的？或对换一根动力线驱动器看是否还报不报警？如果还报警的话，说明就是驱动器坏了，可以把驱动器寄过来检测维修。
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安川驱动器发生警报A840是什么故障呢？这种警报是驱动器编码器数控据警报，重新接通伺服驱动器的电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机或线性编码器故障，维修或更换驱动器电机或线性编码器。也有可能是编码器读取错误，安川电机报警F10，重新安装编码器看看警报是否解决了。环境吵杂，噪音过大也会干扰编码器误动作。
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