热水器外壳关节机器人-关节机器人自动上下料-琪诺自动化

伺服冲压机械手技术，指用来精准地跟随冲压过程的反馈控制系统。与传统全自动冲压线相比，全伺服冲压机械手生产线在生产中呈现出速度快、集成度高、灵活性强等特点，实现了“绿色、智能、融合”的全伺服高速冲压生产。当配备良好的上下料装置、横杆机械手及尾线系统时，四轴关节机器人，整条冲压线能够在保证高产量和高质量的同时，还具有极短的模具与端拾器的更换时间，进而实现降低零部件单位成本，从而提升冲压车间的经济效益。

关节机器人适应于电饭锅内胆拉伸、瓶盖、印铁制罐、筛网、防尘盖、五金、太阳能热水器、制锁、钣金、汽车配件、工艺品、灯具、金属家具、百叶窗、电子行业电控柜板等冷冲压加工行业等。

关节机器人同样适用在数控车床上，利用数控机床机器人可以大大提高工作效率。原来需要三个工人同时工作的，现在只需要一个人监控、机器人作业就可以了，干活速度也更快。摆脱了传统人工操作的导致的生产速度慢、***、等

数控车床机械手的特点：

1、精度高，***精准；

2、采用进口配件，适用寿命长；

3、可实现一人看管整条加工自动化生产线，关节机器人搬运，节约资源；

东莞琪诺关节式冲压机械手的特点

摆臂式冲压机械手：摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的高自由度，以及连杆式冲压机械手的gao xiao稳定的双重特性，控制比较灵活、使用操作简单。

四轴冲压机械手：四轴冲压机器人采用四轴设计，外形紧凑、体积小、重量轻、广泛用于ya弧焊接，关节机器人，码垛，搬运，冲压等领域，能完成稳定的搬运、精准的焊接。四轴冲压机械手能够在狭小的空间内灵活的进行冲压作业，安装调试简单方便。

六轴冲压机械手:六轴冲压机械手有6个自由度，动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。