日弘忠信(图)-松下伺服电机维修-松下伺服电机

伺服电机中的惯量、高低惯量、小中大惯量都是什么，在本文就给大家详细讲解下。

　　伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机转子转速受输入信号控制，松下伺服电机，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

　　动惯量=转动半径×质量

　　一、惯量

　　惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体)，选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。

11、起动伺服电机前需做哪些工作？

　　（1）测量绝缘电阻（对低电压伺服电机不应低于0.5MΩ）；

　　（2）测量电源电压。检查伺服电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；

　　（3）检查起动设备是否良好；

　　（4）检查熔断器是否合适；

　　（5）检查伺服电机接地，接零是否良好；

　　（6）检查传动装置是否有缺陷；

　　（7）检查伺服电机环境是否合适，清除品和其它杂物。

12、伺服电机轴承过热的原因有哪些？

　　伺服电机本身：

　　（1）轴承内外圈配合过紧；

　　（2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；

　　（3）轴承选用不当；

　　（4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；

　　（5）轴电流。

　　使用方面：

　　（1）机组安装不当，如伺服电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求；

　　（2）皮带轮拉动过紧；

　　（3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。

13、伺服电机绝缘电阻低的原因有哪些？

　　（1）绕组受潮或有水***；

　　（2）绕组上积聚灰尘或油污；

　　（3）绝缘老化；

　　（4）伺服电机引线或接线板绝缘***。

每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的、机构的重量；机构的运动方式（水平、垂直旋转）等；运动条件与伺服电机输出功率无直接关系，松下伺服电机选型，但是一般伺服电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。

　　因此不但机构重量会影响伺服电机的选用，松下伺服电机维修，运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的伺服电机输出转矩。选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。

　　（1）明确负载机构的运动条件要求，松下伺服电机，即加/减速的、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

　　（2）依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

　　（3）依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。

　　（4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

　　（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。

　　（6）初选伺服电机的输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。

　　（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

　　（8）初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

　　（9）完成选定。