工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，三门机械手技术，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人在欧洲起飞相当快，四轴机械手技术，既ABB机器人和库卡机器人带来机器人市场在1973年ABB机器人（原ASEA）推出IRB 6，世界上首位市售全电动微型处理器控制的机器人。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
乔治·迪沃申请了个机器人的专利在1954年（1961年授予）。制作机器人的家公司是Unimation，由迪沃并成立约瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始专利。Unimation机器人也被称为可编程移机，因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。他们用液压 执行机构，并编入关节 坐标，即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。
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